| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·本文主要研究内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 2 多刚体系统动力学与接触动力学 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·多刚体动力学理论基础 | 第17-20页 |
| ·接触、碰撞动力学基础 | 第20-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 面向接触、碰撞的动力学建模分析 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·前处理建模组件功能特征 | 第27-30页 |
| ·机械系统动力学建模步骤 | 第30-31页 |
| ·面向对象建模分析及实现 | 第31-34页 |
| ·接触、碰撞元素的属性与方法 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 碰撞检测与几何描述文件 | 第38-45页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·基于NURBS 曲线、曲面接触碰撞的检测问题 | 第38-41页 |
| ·用于碰撞检测的几何文件的产生和导出 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 接触与碰撞模块在动力学仿真平台InteDyna 上的实现 | 第45-54页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·InteDyna 平台体系结构 | 第45-49页 |
| ·接触碰撞模块的外部界面与一般建模、仿真流程 | 第49-51页 |
| ·接触与碰撞仿真实例 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·本文总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |