| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·负载模拟系统研究概况 | 第8-11页 |
| ·电动负载模拟系统特点及研究现状 | 第11-12页 |
| ·负载模拟系统中多余力矩的抑制 | 第12-15页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 基于直驱电机的电动负载模拟系统特性研究 | 第16-29页 |
| ·基于直驱电机的电动负载模拟系统结构 | 第16-17页 |
| ·基于直驱电机的电动负载模拟系统数学模型 | 第17-24页 |
| ·基于直驱电机的电动负载模拟系统加载性能分析 | 第24-26页 |
| ·仿真研究 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 电动负载模拟系统多余力矩分析及补偿 | 第29-42页 |
| ·多余力矩产生机理 | 第29-32页 |
| ·多余力矩的扰动补偿及抑制 | 第32-35页 |
| ·轴系刚度及等效转动惯量对多余力矩的影响 | 第35-37页 |
| ·电动负载模拟系统中多余力矩的计算 | 第37-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 4 基于单神经元自适应 PID 的电动负载模拟系统研究 | 第42-54页 |
| ·人工神经网络的发展及特点 | 第42-43页 |
| ·单神经元网络模型结构 | 第43-45页 |
| ·基于二次性能指标学习算法的单神经元自适应PID 控制器 | 第45-50页 |
| ·仿真研究 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 5 基于直驱电机的电动负载模拟系统实验研究 | 第54-66页 |
| ·实验系统设计 | 第54-57页 |
| ·实验研究 | 第57-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 总结与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录1 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 附录2 实验台照片 | 第72页 |