| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题来源及意义 | 第12-14页 |
| ·课题的来源 | 第12页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-14页 |
| ·实现复杂面形/结构零件车削加工的方式 | 第14-17页 |
| ·慢刀伺服加工 | 第15页 |
| ·快刀伺服加工 | 第15-16页 |
| ·两种加工方式的特点比较 | 第16-17页 |
| ·复杂面形/结构零件快刀伺服加工的国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 复杂面形/结构零件快刀伺服加工的特征分析 | 第22-34页 |
| ·快刀伺服加工的切削特点 | 第22-24页 |
| ·快刀伺服加工过程的切削力分析 | 第22-23页 |
| ·快刀伺服加工的刀具要求 | 第23-24页 |
| ·快刀伺服加工的刀具轨迹控制 | 第24-27页 |
| ·刀具轨迹控制的插补实现 | 第24页 |
| ·快刀伺服加工的刀具轨迹控制 | 第24-26页 |
| ·快刀伺服加工中刀具轨迹控制的指令特点 | 第26-27页 |
| ·复杂面形/结构零件加工对快刀伺服工艺系统的性能要求 | 第27-29页 |
| ·加工机床的性能要求 | 第27页 |
| ·对FTS伺服刀架的性能要求 | 第27-29页 |
| ·其它相关要求 | 第29页 |
| ·复杂面形/结构零件快刀伺服加工工艺系统的方案设计 | 第29-33页 |
| ·整体方案设计 | 第29-30页 |
| ·FTS伺服刀架的驱动方案设计 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 FTS伺服刀架的建模分析与控制方法研究 | 第34-50页 |
| ·音圈电机驱动的FTS伺服刀架系统建模和参数辨识 | 第34-37页 |
| ·FTS伺服刀架的结构分析 | 第34-35页 |
| ·FTS伺服刀架的建模分析 | 第35-36页 |
| ·FTS伺服刀架的参数辨识 | 第36-37页 |
| ·基于模拟控制器的FTS伺服刀架控制系统设计 | 第37-40页 |
| ·FTS伺服刀架的模拟控制器设计 | 第37-39页 |
| ·基于模拟控制器的FTS控制系统设计 | 第39-40页 |
| ·模拟式控制器FTS控制系统的特点分析 | 第40页 |
| ·基于数字控制器的FTS控制系统设计 | 第40-46页 |
| ·PMAC数字控制器的特征分析 | 第41-43页 |
| ·PMAC时基控制在刀具轨迹控制中的应用研究 | 第43-46页 |
| ·FTS伺服刀架的性能测试 | 第46-48页 |
| ·定位精度和重复定位精度测试 | 第46-47页 |
| ·运动分辨率测试 | 第47页 |
| ·运动频响测试 | 第47-48页 |
| ·测试结果综合分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 快刀伺服加工工艺系统的性能测试与评价 | 第50-58页 |
| ·车床的几何误差对加工精度的影响 | 第50-51页 |
| ·导轨精度检测 | 第51-53页 |
| ·X、Z轴导轨直线度检测 | 第51-52页 |
| ·X、Z轴导轨垂直度检测 | 第52-53页 |
| ·导轨检测结果分析 | 第53页 |
| ·车床主轴的综合性能测试与分析 | 第53-57页 |
| ·车床空气静压主轴结构特点 | 第53-55页 |
| ·主轴回转精度测量 | 第55页 |
| ·主轴轴向刚度测量 | 第55-56页 |
| ·主轴径向刚度测量 | 第56页 |
| ·主轴安装误差测试分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 复杂面形/结构零件车削加工实验研究 | 第58-64页 |
| ·加工对象的特征分析 | 第58-60页 |
| ·复杂面形/结构零件的快刀伺服加工试验 | 第60-61页 |
| ·加工结果的评价与改进措施 | 第61-62页 |
| ·误差原因分析 | 第61-62页 |
| ·工艺系统改进措施 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·研究展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第70页 |