坦克驾驶训练模拟器视景仿真系统的研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·问题的提出与研究意义 | 第7-8页 |
| ·坦克驾驶训练模拟器的发展现状 | 第8-11页 |
| ·国外发展现状概述 | 第8-10页 |
| ·国内发展状况 | 第10-11页 |
| ·坦克驾驶训练模拟器的发展趋势 | 第11-13页 |
| ·国外坦克驾驶训练模拟器的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·国内坦克驾驶训练模拟器的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·坦克驾驶训练模拟器构成 | 第13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 坦克动力学模型的建立 | 第15-47页 |
| ·坦克直线行驶动力学 | 第15-18页 |
| ·坦克直线行驶的动力学 | 第15-17页 |
| ·坦克直线行驶时的动力学方程 | 第17-18页 |
| ·坦克转向行驶的动力学与运动学 | 第18-33页 |
| ·坦克转向运动学 | 第19-20页 |
| ·坦克转向行驶时的动力学 | 第20-27页 |
| ·坦克在斜坡上的转向过程 | 第27-33页 |
| ·坦克的振动模型 | 第33-42页 |
| ·坦克的自由振动 | 第34-39页 |
| ·坦克的强迫振动 | 第39-42页 |
| ·坦克的制动模型 | 第42-43页 |
| ·坦克的发动机模型 | 第43-45页 |
| ·坦克的主离合器模型 | 第45-46页 |
| ·变速箱模型 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 视景仿真系统建模 | 第47-59页 |
| ·MultiGen Creator 简介 | 第47-50页 |
| ·软件包组成 | 第47-48页 |
| ·OpenFlight 数据格式 | 第48-50页 |
| ·主要建模技术应用 | 第50-52页 |
| ·坦克模型建立 | 第52-54页 |
| ·三维场景建模 | 第54-58页 |
| ·地形建模 | 第54-56页 |
| ·要素建模及添加 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 视景仿真程序设计 | 第59-83页 |
| ·OpenGVS 开发软件简介 | 第59-63页 |
| ·OpenGVS 概述 | 第59-60页 |
| ·OpenGVS 核心资源组成 | 第60-62页 |
| ·OpenGVS 运行机制 | 第62-63页 |
| ·视景仿真程序设计 | 第63-65页 |
| ·视景仿真程序构成 | 第63-64页 |
| ·视景仿真程序流程 | 第64-65页 |
| ·视景仿真程序开发 | 第65-82页 |
| ·程序初始化模块 | 第65-69页 |
| ·坦克动力学及传动系统模块 | 第69-72页 |
| ·图形处理模块 | 第72-79页 |
| ·声音处理模块 | 第79-80页 |
| ·数据处理模块 | 第80-81页 |
| ·实时通讯模块 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 驾驶训练视景仿真程序试验验证 | 第83-89页 |
| ·试验目的及设备 | 第83-86页 |
| ·试验方案 | 第86页 |
| ·试验结论 | 第86-89页 |
| 第六章 结论 | 第89-91页 |
| ·本文总结 | 第89页 |
| ·本文存在的不足 | 第89-90页 |
| ·今后研究工作的建议 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 摘要 | 第95-97页 |
| Abstract | 第97-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
