壁虎脚掌3维接触力测试系统研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·生物脚掌接触力测试的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外相关研究情况概述 | 第12-14页 |
| ·本论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 3维力传感器 | 第16-36页 |
| ·传感器的维数确定 | 第16页 |
| ·3维传感器量程确定实验 | 第16-24页 |
| ·实验对象 | 第16-17页 |
| ·实验装置 | 第17-18页 |
| ·实验过程 | 第18-21页 |
| ·实验数据的后处理 | 第21-24页 |
| ·应变片式传感器工作原理 | 第24页 |
| ·3维力传感器结构 | 第24-26页 |
| ·弹性体结构有限元分析 | 第26-28页 |
| ·模型建立 | 第26页 |
| ·结构静力分析 | 第26-27页 |
| ·结构模态分析 | 第27-28页 |
| ·应变片选用与贴片 | 第28页 |
| ·应变片桥路 | 第28-29页 |
| ·检测电路 | 第29页 |
| ·传感器的指标和静态特性 | 第29-30页 |
| ·线性度 | 第29-30页 |
| ·迟滞 | 第30页 |
| ·重复性 | 第30页 |
| ·精度 | 第30页 |
| ·传感器耦合与标定 | 第30-34页 |
| ·传感器应用实例 | 第34-35页 |
| ·结论 | 第35-36页 |
| 第三章 壁虎正/零表面爬行脚掌3 维接触力测试 | 第36-46页 |
| ·实验对象 | 第36页 |
| ·实验装置 | 第36-37页 |
| ·实验过程 | 第37-39页 |
| ·实验数据的后处理 | 第39-40页 |
| ·实验结果及分析 | 第40-44页 |
| ·结论 | 第44-46页 |
| 第四章 3 维传感器阵列测试系统 | 第46-56页 |
| ·用传感器阵列测试壁虎脚掌3 维接触力的重要性 | 第46-47页 |
| ·传感器阵列的结构设计 | 第47-49页 |
| ·夹具调整装置 | 第49页 |
| ·限位保护 | 第49-50页 |
| ·爬行轨道 | 第50页 |
| ·信号调理与数据采集 | 第50-51页 |
| ·信号调理设备组成 | 第51-53页 |
| ·信号调理设备组建与设置 | 第53-54页 |
| ·LABVIEW 测力系统程序 | 第54-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-60页 |
| ·多维力传感器的改进 | 第56-57页 |
| ·传感器的标定 | 第57页 |
| ·图象和数据采集 | 第57-58页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·进一步的工作 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第63页 |
