| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-10页 |
| ·国内外发展水平 | 第8页 |
| ·多轴越野车的研究现状 | 第8-10页 |
| ·课题任务和研究方法 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2. 虚拟样机技术、多体动力学及 ADAMS 软件概述 | 第12-20页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第12-13页 |
| ·多体动力学概述 | 第13-16页 |
| ·ADAMS 软件介绍 | 第16-19页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第16-17页 |
| ·ADAMS 软件的理论基础和求解方法 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 整车多体动力学模型的建立 | 第20-36页 |
| ·整车及悬架、转向机构结构特点 | 第20-24页 |
| ·整车结构特点 | 第20-21页 |
| ·悬架结构特点 | 第21-23页 |
| ·机械式前后轮转向机构结构特点 | 第23-24页 |
| ·整车多体动力学建模 | 第24-35页 |
| ·建模假设 | 第24-25页 |
| ·建模参数的获取 | 第25页 |
| ·悬架及转向系统结构分析和建模 | 第25-31页 |
| ·轮胎及路面模型 | 第31-34页 |
| ·整车多体动力学模型 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 虚拟样车操纵稳定性试验 | 第36-45页 |
| ·操纵稳定性的研究发展及评价 | 第36-38页 |
| ·操纵稳定性的研究及发展 | 第36-37页 |
| ·操纵稳定性评价方法 | 第37-38页 |
| ·操纵稳定性的评价指标 | 第38-40页 |
| ·表征稳态响应的参数 | 第38-39页 |
| ·表征瞬态响应的参数 | 第39-40页 |
| ·操纵稳定性仿真分析 | 第40-44页 |
| ·稳态回转试验 | 第40-42页 |
| ·转向瞬态响应试验 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5. 虚拟样车制动稳定性试验 | 第45-48页 |
| ·制动性能的评价指标 | 第45页 |
| ·制动稳定性仿真分析 | 第45-47页 |
| ·汽车的制动性试验 | 第45-46页 |
| ·制动稳定性仿真分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 6 悬架空间五连杆机构运动特性分析 | 第48-67页 |
| ·五连杆机构对稳态回转特性的影响 | 第48-56页 |
| ·汽车侧倾的影响因素 | 第48-49页 |
| ·横向推力杆对稳态回转车身侧倾角的影响 | 第49-53页 |
| ·转向特性 | 第53-55页 |
| ·横向推力杆对转向特性的影响 | 第55-56页 |
| ·五连杆机构对瞬态横摆响应的影响 | 第56-59页 |
| ·五连杆机构对纵向制动稳定性的影响 | 第59-64页 |
| ·纵推杆位置设计参数对直线制动稳定性的影响 | 第61-63页 |
| ·纵推杆对弯道制动稳定性的影响 | 第63-64页 |
| ·仿真失败原因分析及解决技巧 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 7 全文总结 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·工作展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 虚拟试验数据汇总 | 第70-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |