五坐标联动水力切割数控机床后置处理程序的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·背景及问题提出 | 第9页 |
| ·研究内容 | 第9-10页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本文组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 后置处理介绍 | 第12-19页 |
| ·后置处理概念 | 第12-13页 |
| ·后置处理地位和作用 | 第13页 |
| ·后置处理任务 | 第13-14页 |
| ·后置处理程序编制方式 | 第14-15页 |
| ·机床运动学求解基础知识 | 第15-17页 |
| ·几个基本概念 | 第15-17页 |
| ·三维几何变换矩阵 | 第17页 |
| ·小结 | 第17-19页 |
| 第三章 机床运动学求解 | 第19-37页 |
| ·五坐标数控机床结构 | 第19-20页 |
| ·双转台式五坐标数控机床运动学求解 | 第20-25页 |
| ·转角的计算 | 第22-24页 |
| ·X、Y、Z 坐标的计算 | 第24-25页 |
| ·双摆头式五坐标数控机床运动学求解 | 第25-30页 |
| ·转角的计算 | 第27-29页 |
| ·X、Y、Z 坐标的计算 | 第29-30页 |
| ·摆头转台式五坐标数控机床运动学求解 | 第30-36页 |
| ·转角的计算 | 第32-35页 |
| ·X、Y、Z 坐标的计算 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 刀具长度和中心偏置补偿 | 第37-41页 |
| ·刀具长度补偿 | 第37-39页 |
| ·刀具中心偏置补偿 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第五章 后置处理程序设计与实现 | 第41-61页 |
| ·水力切割机床特点 | 第41页 |
| ·蓝天NC-110 数控系统特点 | 第41-46页 |
| ·蓝天数控系统的指令代码 | 第41-43页 |
| ·蓝天数控系统的数控程序格式 | 第43-46页 |
| ·刀位文件格式 | 第46-48页 |
| ·功能设计 | 第48-53页 |
| ·程序结构 | 第53-54页 |
| ·数据结构 | 第54-56页 |
| ·函数设计 | 第56-57页 |
| ·测试 | 第57-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
| 发表文章 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
