| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究动态 | 第10-13页 |
| ·采煤机搬运车的国内外动态 | 第10页 |
| ·Unigraphics(简称UG)的国内外动态 | 第10-11页 |
| ·RecurDYN的国内外动态 | 第11-13页 |
| ·主要研究与工作内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 采煤机搬运车实体建模 | 第14-19页 |
| ·UNIGRAPHICS(简称UG)简介 | 第14-15页 |
| ·Unigraphics(简称UG)软件的特点 | 第14页 |
| ·Unigraphics(简称UG)装配的特点 | 第14-15页 |
| ·创建采煤机搬运车的整车模型 | 第15-18页 |
| ·创建部件几何模型 | 第15页 |
| ·装配整车模型 | 第15-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 采煤机搬运车动态仿真 | 第19-54页 |
| ·多体动力学软件RECURDYN的特点 | 第19-20页 |
| ·低速履带工具箱RecurDyn~(TM)/Track(LM)的特点 | 第19-20页 |
| ·应用RECURDYN建立整车动力学模型 | 第20-30页 |
| ·启动RecurDyn | 第20-21页 |
| ·输入机架模型 | 第21页 |
| ·定义右侧履带总成 | 第21-30页 |
| ·创建路面模型 | 第30-31页 |
| ·整车动态仿真 | 第31-47页 |
| ·水平路面满载(初始、坚实、松散) | 第32-34页 |
| ·满载上7°坡(初始、坚实、松散) | 第34-38页 |
| ·满载下7°坡(初始、坚实、松散) | 第38-40页 |
| ·原地转弯(初始、坚实、松散) | 第40-42页 |
| ·5m巷道转90°弯 | 第42-45页 |
| ·5.5m巷道转90°弯 | 第45-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-53页 |
| ·转矩比较 | 第47-51页 |
| ·阻力系数与转弯系数的确定 | 第51-52页 |
| ·运行速度的确定(水平路面和上7°坡) | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 采煤机搬运车静态分析 | 第54-68页 |
| ·UG有限元分析的特点 | 第54-55页 |
| ·简化模型 | 第55页 |
| ·选择材料 | 第55-57页 |
| ·施加载荷 | 第57-61页 |
| ·添加边界条件 | 第61-62页 |
| ·划分网格 | 第62-63页 |
| ·求解 | 第63页 |
| ·静态分析结果数据 | 第63-66页 |
| ·分析数据的输出 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| ·问题与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第78页 |