| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景 | 第11-14页 |
| ·国内外ABS的研究状况 | 第12-13页 |
| ·ABS性能检测的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本人研究工作 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 汽车ABS的基本原理以及常规测试方法 | 第16-29页 |
| ·ABS的理论基础 | 第16-18页 |
| ·汽车制动时的滑移率计算 | 第16-17页 |
| ·附着力系数与制动效果的关系 | 第17-18页 |
| ·汽车ABS的作用 | 第18页 |
| ·ABS的基本组成与工作过程 | 第18-22页 |
| ·ABS的基本组成 | 第18-21页 |
| ·ABS的制动压力调节过程 | 第21-22页 |
| ·常规的ABS性能检测方法 | 第22-28页 |
| ·自我诊断系统 | 第23页 |
| ·仪表检测方法 | 第23页 |
| ·分阶段检测方法 | 第23页 |
| ·道路试验评价方法 | 第23-25页 |
| ·ABS试验台检测方法 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 汽车ABS试验台结构与原理分析 | 第29-38页 |
| ·ABS试验台的基本原理 | 第29页 |
| ·ABS试验台结构分析 | 第29-33页 |
| ·ABS试验台的机械结构 | 第29-31页 |
| ·汽车在ABS试验台上的受力分析 | 第31-33页 |
| ·ABS试验台的主要技术 | 第33-35页 |
| ·汽车平动惯量的模拟 | 第33-34页 |
| ·动态模拟道路附着系数 | 第34-35页 |
| ·ABS试验台的主要功能以及检测流程 | 第35-37页 |
| ·滚筒选择 | 第35页 |
| ·ABS试验台的主要功能以及性能指标 | 第35-36页 |
| ·ABS试验台的工作流程 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 ABS试验台数据采集系统设计与信号分析 | 第38-52页 |
| ·ABS试验台数据采集系统的总体方案设计 | 第38-41页 |
| ·数据采集的特点 | 第38-39页 |
| ·采集频率的选取 | 第39页 |
| ·采样方式的分析 | 第39-40页 |
| ·数据采集的接口设计 | 第40页 |
| ·采样方式的选择 | 第40-41页 |
| ·ABS试验台信号采集系统的硬件组成和信号分析 | 第41-42页 |
| ·ABS试验台的信号采集 | 第42-51页 |
| ·轮速信号采集 | 第42-47页 |
| ·制动力，轴重信号采集 | 第47-48页 |
| ·扭矩信号的控制与采集 | 第48-49页 |
| ·开关量的输入与输出 | 第49页 |
| ·第三滚筒速度采集 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 ABS试验台数字滤波技术及硬件抗干扰技术研究 | 第52-71页 |
| ·ABS试验台采集系统的干扰来源 | 第52页 |
| ·ABS试验台采集系统的数字滤波技术研究 | 第52-68页 |
| ·常规滤波方法分析 | 第53-55页 |
| ·IIR滤波器在ABS检测中的应用 | 第55-60页 |
| ·小波分析在ABS轮速信号去噪中的作用 | 第60-68页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第68-70页 |
| ·隔离技术 | 第68-69页 |
| ·接地技术 | 第69页 |
| ·电源干扰技术 | 第69页 |
| ·传输线干扰抑制技术 | 第69页 |
| ·屏蔽技术 | 第69-70页 |
| ·消除采样点零漂 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 ABS试验台扭矩控制算法研究 | 第71-85页 |
| ·ABS试验台的扭矩控制过程 | 第71-72页 |
| ·ABS试验台扭矩控制方法研究 | 第72-84页 |
| ·常规的数字PID控制方法探讨 | 第72-76页 |
| ·针对积分项改进的数字PID算法 | 第76-78页 |
| ·基于模糊控制的PID控制器 | 第78-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 ABS试验台实车试验及数据处理技术研究 | 第85-98页 |
| ·ABS试验台的实车试验 | 第85页 |
| ·实车试验描述 | 第85页 |
| ·试验数据拟合技术研究 | 第85-95页 |
| ·最小二乘法拟合采集 | 第85-87页 |
| ·多项式的插值拟合 | 第87-88页 |
| ·Bezier曲线的插值拟合 | 第88-93页 |
| ·B样条曲线拟合 | 第93-95页 |
| ·ABS试验台数据的误差来源分析 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第八章 结论与展望 | 第98-100页 |
| ·结论 | 第98页 |
| ·进一步研究的展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 附录 | 第104-105页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106页 |