挠性陀螺数字再平衡回路及其寻北系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·惯性技术及其发展 | 第9-10页 |
| ·惯性技术 | 第9页 |
| ·惯性技术在国内外的发展 | 第9-10页 |
| ·挠性陀螺仪及其特性 | 第10-14页 |
| ·挠性陀螺仪 | 第10-13页 |
| ·陀螺仪特性 | 第13-14页 |
| ·本文研究目的和意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·再平衡技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·寻北仪研究现状 | 第17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 挠性陀螺数字再平衡回路的设计 | 第19-39页 |
| ·再平衡回路及其构成 | 第19-21页 |
| ·挠性陀螺再平衡理论 | 第19页 |
| ·数字再平衡回路相对于模拟回路的优越性 | 第19-20页 |
| ·数字再平衡回路构成 | 第20-21页 |
| ·陀螺信号预处理 | 第21-23页 |
| ·A/D数据采集 | 第23-27页 |
| ·ADC芯片 | 第23-25页 |
| ·采样频率约束 | 第25-26页 |
| ·数字滤波 | 第26-27页 |
| ·力矩电流发生器设计 | 第27-31页 |
| ·恒流源的设计 | 第27-28页 |
| ·占空比控制逻辑的设计 | 第28-29页 |
| ·线性度试验及其分析 | 第29-31页 |
| ·再平衡回路闭环设计 | 第31-37页 |
| ·陀螺仪常温漂移试验 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 捷联式挠性陀螺寻北仪的研究 | 第39-55页 |
| ·寻北原理 | 第39-44页 |
| ·坐标系介绍 | 第39-41页 |
| ·二位置寻北原理 | 第41-44页 |
| ·寻北仪组成及实现 | 第44-53页 |
| ·惯性组合 | 第44-47页 |
| ·硬件控制组合 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 寻北仪系统的软硬件设计 | 第55-64页 |
| ·硬件电路设计 | 第55-59页 |
| ·DSP电路设计 | 第55-57页 |
| ·FPGA电路设计 | 第57-59页 |
| ·功放电路设计 | 第59页 |
| ·系统软件设计 | 第59-63页 |
| ·主程序的设计 | 第60-62页 |
| ·FPGA程序的设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 寻北仪系统试验及结果分析 | 第64-67页 |
| ·重复性和倾斜试验 | 第64-65页 |
| ·全周试验 | 第65页 |
| ·高低温试验 | 第65-66页 |
| ·结果分析 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文的研究工作 | 第67-68页 |
| ·本文的创新成果 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参与科研情况 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
