永磁同步电机数字交流伺服系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·伺服系统简介 | 第8页 |
| ·交流伺服控制系统的发展概况 | 第8-10页 |
| ·交流伺服控制系统的性能要求 | 第10页 |
| ·本课题的研究背景、意义及主要研究内容 | 第10-12页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究目的 | 第11页 |
| ·论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 永磁同步电机的结构与数学模型 | 第12-17页 |
| ·永磁同步电机的发展概况 | 第12页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第12页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第12-16页 |
| ·ABC坐标系 | 第13-14页 |
| ·αβ坐标系 | 第14页 |
| ·dq轴坐标系 | 第14-16页 |
| ·标么值的选取 | 第16-17页 |
| 3 永磁同步电机的矢量控制原理及仿真分析 | 第17-29页 |
| ·转子磁链定向矢量控制的原理 | 第17页 |
| ·永磁同步电机矢量控制方案分析 | 第17-18页 |
| ·本伺服系统采用的控制策略分析 | 第18-19页 |
| ·矢量控制的Simulink仿真 | 第19-24页 |
| ·MATLAB简介 | 第19-20页 |
| ·矢量控制仿真 | 第20-23页 |
| ·结论 | 第23-24页 |
| ·基于高频信号注入的永磁同步电机转子位置检测 | 第24-29页 |
| ·基于高频信号注入法的无速度传感器控制原理 | 第24-26页 |
| ·仿真结果分析 | 第26-28页 |
| ·结论 | 第28-29页 |
| 4 硬件实验平台的设计 | 第29-35页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·系统硬件的总体结构 | 第29页 |
| ·系统主回路电路设计 | 第29-30页 |
| ·DSP及其最小子系统 | 第30-32页 |
| ·DSP简介 | 第30-31页 |
| ·DSP最小子系统 | 第31-32页 |
| ·DSP外围电路 | 第32-33页 |
| ·电流及电压采样电路 | 第32页 |
| ·脉冲整形和隔离电路 | 第32-33页 |
| ·故障保护电路 | 第33-34页 |
| ·过流保护 | 第33页 |
| ·过压保护 | 第33-34页 |
| ·开关量电路 | 第34页 |
| ·总结 | 第34-35页 |
| 5 伺服系统软件的设计 | 第35-48页 |
| ·系统主程序结构 | 第35-36页 |
| ·中断子程序流程 | 第36-37页 |
| ·T1定时中断子程序 | 第36-37页 |
| ·中断保护子程序 | 第37页 |
| ·键盘程序流程 | 第37-39页 |
| ·电流、电压的计算 | 第39页 |
| ·转速计算 | 第39-42页 |
| ·M法测速 | 第39页 |
| ·T法测速 | 第39-40页 |
| ·M/T法测速 | 第40-41页 |
| ·本文采用的测速方法 | 第41-42页 |
| ·位置计算 | 第42-43页 |
| ·SVPWM的DSP实现 | 第43-44页 |
| ·速度环相关算法的实现 | 第44-46页 |
| ·加减速平滑处理 | 第44-46页 |
| ·数字滤波器的实现 | 第46页 |
| ·制动功能的实现 | 第46-48页 |
| 6 实验结果及分析 | 第48-52页 |
| ·电流环实验 | 第48页 |
| ·速度环实验 | 第48-51页 |
| ·低速实验 | 第48-49页 |
| ·高速实验 | 第49-51页 |
| ·位置环实验 | 第51页 |
| ·实验总结 | 第51-52页 |
| 7 全文总结 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录 | 第56页 |
