| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·ABS系统的基本原理 | 第9-11页 |
| ·ABS的发展历史与研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外 ABS的发展历史 | 第11-13页 |
| ·国内情况 | 第13-14页 |
| ·车辆 ABS制动过程的动画仿真 | 第14-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 ABS系统的组成及控制技术 | 第18-32页 |
| ·ABS系统的基本组成 | 第18-20页 |
| ·车轮转速传感器 | 第19页 |
| ·电子控制单元(ECU) | 第19-20页 |
| ·制动压力调节器 | 第20页 |
| ·汽车制动时的运动分析 | 第20-23页 |
| ·汽车制动的受力分析 | 第20-21页 |
| ·车轮滑移率 | 第21-23页 |
| ·几种常见的控制策略 | 第23-26页 |
| ·自寻最优控制理论阐述 | 第26-32页 |
| ·自寻最优控制理论原理 | 第26-29页 |
| ·自寻最优 ABS控制逻辑 | 第29-32页 |
| 第三章 ABS系统建模及数字仿真 | 第32-51页 |
| ·汽车建模 | 第32-42页 |
| ·单轮汽车模型 | 第32-33页 |
| ·载荷转移现象 | 第33页 |
| ·双轮模型建立 | 第33-35页 |
| ·四轮汽车模型 | 第35-36页 |
| ·轮胎模型 | 第36-40页 |
| ·制动器模型 | 第40-42页 |
| ·自寻优控制的仿真研究 | 第42-51页 |
| ·轮胎-路面模型 | 第42-43页 |
| ·双轮模型仿真 | 第43-49页 |
| ·四轮模型的数字仿真 | 第49-50页 |
| ·仿真小结 | 第50-51页 |
| 第四章 计算机动画与虚拟现实技术 | 第51-64页 |
| ·三维动画技术 | 第51-55页 |
| ·三维动画技术应用原理及特点 | 第51-53页 |
| ·三维动画研究方法 | 第53-55页 |
| ·虚拟现实技术(VR技术) | 第55-59页 |
| ·虚拟现实技术(VR技术)概述 | 第55-56页 |
| ·虚拟现实系统(VR技术)特征 | 第56-57页 |
| ·虚拟现实技术(VR技术)应用领域 | 第57-59页 |
| ·3DS MAX动画制作技术 | 第59-64页 |
| ·轨迹视图 | 第59-61页 |
| ·关键帧动画技术 | 第61页 |
| ·动画控制器 | 第61-62页 |
| ·动画约束 | 第62页 |
| ·Character studio角色动画技术 | 第62-63页 |
| ·(Inverse Kinematics)反向运动学动画 | 第63-64页 |
| 第五章 车辆建模及防抱制动动画实现 | 第64-90页 |
| ·车辆及场景的计算机辅助三维建模 | 第64-71页 |
| ·三维模型的分类 | 第64-65页 |
| ·车身造型的曲面建模方法 | 第65-68页 |
| ·车辆模型的生成 | 第68-70页 |
| ·路面及天气环境的模拟 | 第70-71页 |
| ·车辆防抱动画的设计 | 第71-90页 |
| ·车身动画的设计 | 第72-78页 |
| ·车轮动画的设计 | 第78-83页 |
| ·车轮摄像机动画的设定 | 第83-84页 |
| ·场景材质的指定 | 第84-86页 |
| ·动画文件的渲染和输出 | 第86-89页 |
| ·防抱动画设计小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| ·论文研究工作总结 | 第90-91页 |
| ·进一步的研究工作 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 己发表的论文 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |