飞机防滑刹车半物理仿真试验系统设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·飞机防滑刹车系统国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·飞机防滑刹车系统国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·飞机防滑刹车系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义及必要性 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·系统的难点及关键技术 | 第15-17页 |
| 第二章 飞机刹车系统的分类和工作原理 | 第17-21页 |
| ·飞机防滑刹车系统的分类 | 第17-18页 |
| ·开关式防滑刹车系统(惯性防滑刹车系统) | 第17页 |
| ·机轮速度变化率式防滑刹车系统 | 第17-18页 |
| ·滑移速度控制式防滑刹车系统 | 第18页 |
| ·滑移率控制式防滑刹车系统 | 第18页 |
| ·防滑刹车系统组成结构及工作原理 | 第18-20页 |
| ·机轮刹车调节系统 | 第19-20页 |
| ·防滑控制系统 | 第20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 刹车半物理仿真试验系统的设计 | 第21-26页 |
| ·仿真系统的总体设计 | 第21-22页 |
| ·子系统的设计 | 第22-25页 |
| ·主控系统 | 第22页 |
| ·仿真计算系统 | 第22-23页 |
| ·视景系统 | 第23页 |
| ·视景软件功能 | 第23页 |
| ·软件开发平台 | 第23页 |
| ·模拟操纵系统 | 第23-24页 |
| ·液压试验台 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第四章 系统建模与仿真 | 第26-50页 |
| ·飞机刹车系统建模与仿真 | 第26-40页 |
| ·飞机刹车的理论依据 | 第26-27页 |
| ·相关概念 | 第26页 |
| ·理论依据 | 第26-27页 |
| ·飞机刹车系统建模 | 第27-36页 |
| ·飞机动力模型 | 第27-29页 |
| ·机轮动力模型 | 第29-30页 |
| ·计算结合系数 | 第30-31页 |
| ·轮胎与跑道模型 | 第31页 |
| ·液压系统模型 | 第31页 |
| ·刹车装置模型 | 第31-33页 |
| ·控制盒模型 | 第33-36页 |
| ·仿真总体模型 | 第36-37页 |
| ·仿真结果及结论 | 第37-40页 |
| ·加载控制系统模型 | 第40-49页 |
| ·加载系统的结构 | 第40页 |
| ·单通道加载系统的数学模型 | 第40-45页 |
| ·非线性因素对加载系统性能的影响分析及校正 | 第45-48页 |
| ·电液比例阀的变死区自学习补偿控制研究 | 第45-47页 |
| ·摩擦力对系统跟踪性能的影响 | 第47-48页 |
| ·油液的粘度对系统的影响 | 第48页 |
| ·加载系统仿真结果 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 刹车控制系统的实现 | 第50-67页 |
| ·控制系统的硬件实现 | 第50-52页 |
| ·硬件总体构成 | 第50-51页 |
| ·系统硬件设计 | 第51-52页 |
| ·计算机 | 第51页 |
| ·数据采集 | 第51页 |
| ·信号调理板 | 第51-52页 |
| ·串口通信 | 第52页 |
| ·软件的设计与实现 | 第52-66页 |
| ·开发平台简介 | 第52-53页 |
| ·控制软件的设计与实现 | 第53-56页 |
| ·测控软件的结构 | 第53页 |
| ·功能说明 | 第53-56页 |
| ·虚拟视景软件的设计与实现 | 第56-66页 |
| 5 2.3.1 虚拟视景软件功能 | 第56-57页 |
| ·软件开发平台 | 第57页 |
| ·OpenGL简介 | 第57-58页 |
| ·视景软件结构及模块说明 | 第58页 |
| ·视景实现的关键技术 | 第58-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 发表论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
