广域差分GPS完好性监测研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·差分GPS | 第11-13页 |
| ·局域差分GPS | 第11-12页 |
| ·广域差分GPS | 第12-13页 |
| ·广域增强差分GPS | 第13页 |
| ·导航性能要求 | 第13-14页 |
| ·完好性研究的发展 | 第14-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 GPS广域增强系统原理 | 第20-32页 |
| ·GPS广域增强系统简介 | 第20-22页 |
| ·广域参考站(WRS) | 第20-21页 |
| ·广域主控站(WMS) | 第21页 |
| ·用户接收机 | 第21-22页 |
| ·格网电离层介绍 | 第22-28页 |
| ·格网电离层算法概述 | 第22-23页 |
| ·用户使用格网电离层延迟修正观测值 | 第23-28页 |
| ·卫星星历误差简介 | 第28-30页 |
| ·卫星钟差介绍 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 GPS广域增强系统完好性监测 | 第32-54页 |
| ·WAAS完好性结构设计 | 第32-33页 |
| ·UDRE与RURA验证算法及分析 | 第33-41页 |
| ·GIVE验证处理及UIVE的内插计算 | 第41-44页 |
| ·GIVE验证算法的实现 | 第42-43页 |
| ·UIVE的内差计算 | 第43-44页 |
| ·计算实例 | 第44-53页 |
| ·RURA计算 | 第44-49页 |
| ·GIVE计算 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 接收机自主完好性监测 | 第54-68页 |
| ·基于最小二乘残差的RAIM算法 | 第54-60页 |
| ·基本模型 | 第54-55页 |
| ·基于残差平方和的故障检测与识别 | 第55-57页 |
| ·故障检测的完好性保证 | 第57-58页 |
| ·故障识别的完好性保证 | 第58-59页 |
| ·算法的特点和流程 | 第59-60页 |
| ·基于奇偶空间矢量的RAIM算法 | 第60-65页 |
| ·奇偶空间矢量的形成 | 第60-62页 |
| ·基于奇偶矢量的故障检测和识别 | 第62-63页 |
| ·基于奇偶矢量的完好性保证 | 第63-64页 |
| ·奇偶矢量算法与最小二乘算法的比较 | 第64-65页 |
| ·计算实例 | 第65-67页 |
| ·最小二乘算法 | 第66页 |
| ·奇偶矢量算法 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 卫星导航系统完好性监测的最新进展 | 第68-74页 |
| ·卫星自主完好性监测(SAIM)及其应用前景 | 第68-70页 |
| ·伽利略系统(Galileo)的完好性监测 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第79页 |
