大尺寸截面几何形状视觉测量系统的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| ·大尺寸几何形状的测量方法综述 | 第9-19页 |
| ·激光视觉的应用 | 第19-22页 |
| ·本论文研究目的及主要工作 | 第22-25页 |
| 第二章 大尺寸截面几何形状视觉测量系统的建立 | 第25-46页 |
| ·测量系统的基本结构及测量原理 | 第25-27页 |
| ·点结构光测量模型 | 第27-33页 |
| ·点结构光测量原理 | 第27页 |
| ·点结构光视觉传感器数学模型 | 第27-33页 |
| ·点结构光扫描测量模型 | 第33-37页 |
| ·扫描方式 | 第33-35页 |
| ·旋转扫描模型 | 第35-37页 |
| ·测量系统的参数标定方法 | 第37-46页 |
| ·传感器局部参数的标定 | 第37-40页 |
| ·测量系统全局参数标定 | 第40-46页 |
| 第三章 分布式网络化测控及信息传递技术的研究 | 第46-64页 |
| ·分布式网络化测量技术 | 第46-49页 |
| ·Can 总线技术及在系统中的实现 | 第49-52页 |
| ·CAN 总线的实现 | 第52-58页 |
| ·测量系统整体硬件框图 | 第58-60页 |
| ·控制系统的实现 | 第60-64页 |
| 第四章 测试数据处理方法的研究 | 第64-91页 |
| ·图像数据处理 | 第64-73页 |
| ·横截面几何形状的评定方法研究 | 第73-86页 |
| ·工件直线度及同轴度评定方法研究 | 第86-91页 |
| 第五章 测量系统的结构参数优化设计及实验 | 第91-104页 |
| ·测量系统的结构设计 | 第91-94页 |
| ·测量系统误差分析 | 第94-99页 |
| ·测量系统设备与实验 | 第99-104页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第104-106页 |
| 一、 全文总结 | 第104-105页 |
| 二、 课题展望 | 第105-106页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-114页 |
| 致谢 | 第114页 |