| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1-1 引言 | 第8页 |
| 1-2 变频器控制技术国内外发展现状 | 第8-9页 |
| 1-3 变频器控制系统的研究意义与前景 | 第9-10页 |
| 1-4 主要研究内容和方案 | 第10-12页 |
| 第二章 基于矢量控制异步电机调速系统 | 第12-33页 |
| 2-1 矢量控制基本原理 | 第12-13页 |
| 2-2 坐标变换 | 第13-16页 |
| 2-2-1 三相静止坐标系和两相静止坐标系的变换（35/25变换）及其逆变换 | 第14-15页 |
| 2-2-2 两相静止坐标系和两相旋转坐标系的变换（25/2R）及其逆变换 | 第15-16页 |
| 2-2-3 三相静止坐标系和两相旋转坐标系的变换（35/2R）及其逆变换 | 第16页 |
| 2-3 三相异步电机数学模型 | 第16-20页 |
| 2-3-1 三相异步电机数学模型 | 第17-19页 |
| 2-3-2 异步电机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第19-20页 |
| 2-3-3 异步电动机在两相同步旋转d-q坐标系上的数学模型 | 第20页 |
| 2-4 异步电机矢量控制系统 | 第20-23页 |
| 2-4-1 转子磁链计算的电流模型 | 第21-22页 |
| 2-4-2 异步电机矢量控制系统 | 第22-23页 |
| 2-5 系统中调节器系数的整定 | 第23-27页 |
| 2-5-1 磁通PI调节器系数的整定 | 第24-25页 |
| 2-5-2 转矩PI调节器系数的整定 | 第25页 |
| 2-5-3 转速PID调节器系数的整定 | 第25-27页 |
| 2-6 异步电机矢量控制系统仿真 | 第27-31页 |
| 2-6-1 仿真系统模型的建立 | 第27-29页 |
| 2-6-2 仿真结果 | 第29-31页 |
| 2-7 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 模糊自适应PID异步电机矢量控制系统 | 第33-44页 |
| 3-1 模糊控制理论基础 | 第33-34页 |
| 3-2 模糊自适应PID控制原理 | 第34-37页 |
| 3-2-1 模糊自适应PID控制原理 | 第34-35页 |
| 3-2-2 PID控制器参数整定原则 | 第35-37页 |
| 3-3 转速模糊自适应PID控制器的设计 | 第37-40页 |
| 3-3-1 输入输出量模糊化 | 第37-38页 |
| 3-3-2 模糊控制规则表 | 第38-40页 |
| 3-3-3 模糊自适应PID仿真模型 | 第40页 |
| 3-4 基于模糊自适应PID控制异步电机矢量控制系统仿真 | 第40-42页 |
| 3-5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于SA4828 芯片的变频调速系统 | 第44-52页 |
| 4-1 变频器主电路结构 | 第44-45页 |
| 4-1-1 整流、滤波电路 | 第44页 |
| 4-1-2 泵升吸收电路 | 第44-45页 |
| 4-1-3 逆变电路 | 第45页 |
| 4-2 变频器控制系统 | 第45-50页 |
| 4-2-1 微处理器的选择 | 第46-47页 |
| 4-2-2 信号检测 | 第47-48页 |
| 4-2-3 隔离驱动电路 | 第48-49页 |
| 4-2-4 辅助开关电源 | 第49页 |
| 4-2-5 操作面板 | 第49页 |
| 4-2-6 软件设计 | 第49-50页 |
| 4-3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 全文总结 | 第52-53页 |
| 5-1 全文总结 | 第52页 |
| 5-2 对系统的一些改进设想 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
