| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| §1-1 电气传动控制的概况 | 第8页 |
| §1-2 步进传动控制的发展 | 第8页 |
| §1-3 步进传动控制中的电动机 | 第8-10页 |
| §1-4 本文主要研究工作 | 第10-11页 |
| 第二章 SRM步进传动的控制策略 | 第11-26页 |
| §2-1 SRM的基本结构及工作原理 | 第11-14页 |
| 2-1-1 SRM的基本结构 | 第11页 |
| 2-1-2 SRM的工作原理 | 第11-14页 |
| §2-2 SRM步进传动的转矩特性分析 | 第14-18页 |
| 2-2-1 SRM的磁势分析 | 第14-15页 |
| 2-2-2 SRM转矩分析 | 第15-16页 |
| 2-2-3 SRM磁势离散化方法 | 第16-18页 |
| §2-3 基于步进磁势的SRM步进控制 | 第18-19页 |
| §2-4 SRM步进控制算法 | 第19-26页 |
| 2-4-1 定向控制概况 | 第20页 |
| 2-4-2 SRM矩角特性 | 第20-22页 |
| 2-4-3 电流定向控制的数学模型 | 第22-23页 |
| 2-4-4 电流定向控制的静态角误差分析 | 第23-26页 |
| 第三章 SRM步进传动控制系统的动态特性分析 | 第26-43页 |
| §3-1 开关磁阻电机磁场分布分析 | 第26-28页 |
| §3-2 开关磁阻电机静态特性和动态特性分析 | 第28-32页 |
| 3-2-1 开关磁阻电机静态特性仿真分析 | 第28-32页 |
| 3-2-2 开关磁阻电机动态特性仿真分析 | 第32页 |
| §3-3 SRM步进传动控制系统的起动特性分析 | 第32-36页 |
| §3-4 SRM步进传动控制系统的负载抗扰特性分析 | 第36-40页 |
| §3-5 系统软件设计与实现 | 第40-43页 |
| 第四章 SRM步进传动控制系统的设计 | 第43-58页 |
| §4-1 SRM的选择 | 第43-45页 |
| §4-2 惯性轮的选择 | 第45页 |
| §4-3 谐波传动减速器的选择 | 第45-46页 |
| §4-4 旋转变压器的选择 | 第46-51页 |
| §4-5 负载的选择 | 第51-53页 |
| §4-6 控制器的设计 | 第53-58页 |
| 4-6-1 TMS320LF2407A芯片简介 | 第54-55页 |
| 4-6-2 转子位置检测电路 | 第55页 |
| 4-6-3 转速检测 | 第55页 |
| 4-6-4 电流检测和电路设计 | 第55-57页 |
| 4-6-5 电路的保护 | 第57-58页 |
| 第五章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士期间所取得的科研成果 | 第62页 |