| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第11-12页 |
| ·非线性模型预测控制的研究现状 | 第12-17页 |
| ·线性化方法 | 第13-14页 |
| ·非线性建模法 | 第14-17页 |
| ·神经网络预测控制的研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文主要内容及安排 | 第18-20页 |
| 第二章 基于神经网络的非线性模型预测控制 | 第20-37页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·神经网络的原理、结构 | 第20-22页 |
| ·RBF神经网络 | 第22-24页 |
| ·神经网络在非线性模型预测控制中的应用 | 第24-33页 |
| ·神经网络在辨识中的应用 | 第25-31页 |
| ·神经网络在控制中的应用 | 第31-33页 |
| ·基于RBF神经网络的非线性模型预测仿真实例 | 第33-37页 |
| 第三章 基于神经网络的非线性模型预测控制在液位对象上的应用 | 第37-48页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·DCS的介绍 | 第37-42页 |
| ·系统硬件 | 第38-40页 |
| ·系统软件 | 第40-42页 |
| ·过程控制实验仪表控制台 | 第42-43页 |
| ·基于DCS系统的神经网络预测控制 | 第43-48页 |
| ·系统辨识 | 第43-45页 |
| ·基于神经网络的非线性模型预测控制在液位对象上的应用 | 第45-46页 |
| ·实验分析 | 第46-48页 |
| 第四章 基于神经网络的非线性模型预测控制在TE模型中的应用 | 第48-59页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·TE模型的介绍 | 第48-50页 |
| ·基于TE模型的神经网络预测控制 | 第50-59页 |
| ·系统辨识 | 第51-55页 |
| ·基于TE模型的神经网络非线性模型预测控制 | 第55-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59-60页 |
| ·研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第67页 |
