大尺度范围内视觉测量技术研究
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-32页 |
| ·视觉测量技术的简介 | 第12-20页 |
| ·传统测量技术 | 第12-13页 |
| ·视觉测量技术 | 第13-14页 |
| ·视觉测量技术的发展方向 | 第14-19页 |
| ·视觉测量技术的关键问题 | 第19-20页 |
| ·LAMOST光纤定位系统简介 | 第20-24页 |
| ·LAMOST简介 | 第20-22页 |
| ·并行可控式光纤定位系统 | 第22-24页 |
| ·LAMOST定位系统光纤位置测量中的关键问题 | 第24-26页 |
| ·本文的研究内容 | 第26-32页 |
| 第二章 视觉测量系统的构成 | 第32-60页 |
| ·视觉测量系统组成 | 第32-37页 |
| ·图像获取单元 | 第33-36页 |
| ·图像处理单元 | 第36-37页 |
| ·目标点检测技术 | 第37-52页 |
| ·特征点检测原理 | 第37-39页 |
| ·特征点检测算法 | 第39-52页 |
| ·极值法 | 第40-41页 |
| ·光重心法 | 第41-42页 |
| ·灰度加权平均法 | 第42-45页 |
| ·灰度加权平均检测算法 | 第43页 |
| ·灰度加权平均法与极值法的对比 | 第43-45页 |
| ·曲面拟合法 | 第45-50页 |
| ·二维高斯拟合算法 | 第45-48页 |
| ·拟合算法中的二次迭代 | 第48-49页 |
| ·实验结果 | 第49-50页 |
| ·相关分析法 | 第50-51页 |
| ·边缘提取法 | 第51-52页 |
| ·特征点检测技术中检测稳定性的主要影响因素 | 第52-56页 |
| ·照明光源的影响 | 第52-53页 |
| ·CCD性能的影响 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-60页 |
| 第三章 单标准靶的视觉测量系统标定方法 | 第60-94页 |
| ·视觉测量中的主要误差来源 | 第61-70页 |
| ·摄像机的误差 | 第62-64页 |
| ·摄像机自身装配误差 | 第62-63页 |
| ·摄像机安装到测量现场时的位置误差 | 第63-64页 |
| ·光学成像系统引入的误差 | 第64-70页 |
| ·径向畸变 | 第65-66页 |
| ·离心畸变 | 第66-67页 |
| ·薄透镜畸变 | 第67-70页 |
| ·常用的摄像机三种标定方法 | 第70-71页 |
| ·经典标定方法 | 第70页 |
| ·主动视觉中的标定方法 | 第70-71页 |
| ·自标定方法 | 第71页 |
| ·视觉测量系统中的经典标定方法 | 第71-90页 |
| ·标定靶的结构 | 第72-76页 |
| ·标定方程 | 第76-83页 |
| ·标定方程的建立 | 第77-79页 |
| ·标定结果分析 | 第79-83页 |
| ·标定方程阶数n的选择 | 第83-87页 |
| ·标定靶尺寸的分析 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-94页 |
| 第四章 基于分离式标准靶差分标定技术 | 第94-114页 |
| ·多个分离式标靶的标定方法 | 第95-101页 |
| ·分离式标定靶标定方法 | 第95-99页 |
| ·分离式标定靶的位置 | 第99页 |
| ·分离式标靶标定中的主要技术难点 | 第99-101页 |
| ·多个分离式标定靶的差分标定方法 | 第101-111页 |
| ·基于差分坐标的标定技术 | 第102-105页 |
| ·小标定靶的尺寸选择 | 第105-108页 |
| ·各标定靶相对位置对标定结果的影响 | 第108-111页 |
| ·本章小结 | 第111-114页 |
| 第五章 大视场单摄像机的标定 | 第114-134页 |
| ·九孔板的标定实验 | 第114-122页 |
| ·实验装置介绍 | 第114-118页 |
| ·差分标定方程的建立 | 第118-119页 |
| ·实验结果分析 | 第119-122页 |
| ·小焦面系统CCD测量装置的标定 | 第122-133页 |
| ·小焦面系统CCD测量装置 | 第122-123页 |
| ·CCD测量装置的标定 | 第123-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 第六章 总结及展望 | 第134-144页 |
| ·本文工作总结 | 第134-135页 |
| ·大视场视觉测量中的拼接技术展望 | 第135-137页 |
| ·线阵CCD扫描梁测量装置展望 | 第137-144页 |
| ·信号处理单元 | 第138-140页 |
| ·CCD单元的工作原理 | 第140-144页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文目录 | 第144-146页 |
| 致谢 | 第146页 |
