| 论文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·磁浮交通发展现状 | 第8-10页 |
| ·长定子直线同步电动机的驱动控制技术 | 第10-13页 |
| ·长定子直线同步电动机的矢量控制 | 第11-12页 |
| ·长定子直线同步电动机的直接牵引力控制 | 第12-13页 |
| ·无机械位置传感器技术 | 第13-14页 |
| ·本课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 长定子永磁直线同步电动机的数学模型及参数测定 | 第15-33页 |
| ·长定子永磁直线同步电动机的机械结构 | 第15-18页 |
| ·车体 | 第16-17页 |
| ·长定子导轨 | 第17-18页 |
| ·长定子永磁直线同步电动机的数学模型 | 第18-22页 |
| ·两相旋转坐标系(d-q)下的数学模型 | 第20-21页 |
| ·两相静止坐标系(α-β)下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·长定子永磁直线同步电动机的参数测定 | 第22-33页 |
| ·电枢电阻r_s的测定 | 第23-25页 |
| ·直轴电感 L_d 、交轴电感L_q 的测定 | 第25-29页 |
| ·动子永磁极磁链λ_(pm) 的测定 | 第29-33页 |
| 第三章 长定子永磁直线同步电动机驱动系统及直接牵引力控制 | 第33-57页 |
| ·长定子直线永磁同步电动机直接牵引力控制 | 第33-45页 |
| ·牵引力控制 | 第33-35页 |
| ·通过选择电压矢量控制定子磁链矢量 | 第35-38页 |
| ·定子磁链和电磁牵引力的观测 | 第38-41页 |
| ·直接牵引力控制系统仿真研究 | 第41-45页 |
| ·长定子直线永磁同步电动机的驱动系统 | 第45-50页 |
| ·驱动电路 | 第46-48页 |
| ·控制电路 | 第48-49页 |
| ·检测电路 | 第49-50页 |
| ·直接牵引力控制的软件实现及实验结果 | 第50-57页 |
| 第四章 直线永磁同步电动机无位置传感器控制 | 第57-84页 |
| ·基于滑模观测器的转子位置检测 | 第57-72页 |
| ·基本概念 | 第57-61页 |
| ·滑模变结构控制问题的基本描述 | 第61-63页 |
| ·永磁同步电动机滑模观测器的设计 | 第63-68页 |
| ·滑模观测器负载扰动的补偿 | 第68-69页 |
| ·仿真实验结果 | 第69-72页 |
| ·基于高频信号注入的转子位置检测 | 第72-80页 |
| ·转子初始位置检测机理 | 第72-75页 |
| ·转子运动时的速度、位置观测 | 第75-77页 |
| ·仿真实验研究 | 第77-80页 |
| ·基于反电动势积分的转(动)子位置检测 | 第80-83页 |
| ·几种无机械位置传感器技术的小结 | 第83-84页 |
| 第五章 总 结 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 发表文献目录 | 第89-90页 |
| 致 谢 | 第90-91页 |
| 论文答辩说明 | 第91页 |