| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·控制系统的设计方法 | 第9-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 第2章 动力调谐陀螺仪再平衡回路的分析与建模 | 第12-33页 |
| ·动力调谐陀螺仪工作原理及运动方程 | 第12-17页 |
| ·动力调谐陀螺仪的结构和原理 | 第12-14页 |
| ·动力调谐陀螺仪的运动方程 | 第14-17页 |
| ·典型动调陀螺仪的再平衡回路基本分析 | 第17-22页 |
| ·陀螺再平衡回路概述 | 第17-18页 |
| ·陀螺再平衡回路的组成 | 第18-19页 |
| ·动力调谐陀螺仪数学模型的建立 | 第19-21页 |
| ·信号处理电路部分的数学模型 | 第21-22页 |
| ·再平衡回路的解耦 | 第22-26页 |
| ·回路的耦合和解耦理论 | 第22-23页 |
| ·回路解耦方法和实现 | 第23-26页 |
| ·系统校正网络的频域法设计 | 第26-31页 |
| ·控制系统的波特图校正设计法 | 第26-27页 |
| ·回路校正网络的设计 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 H_∞控制的基本理论 | 第33-43页 |
| ·H_∞控制理论的提出及特点 | 第33-35页 |
| ·H_∞控制的标准问题 | 第35-37页 |
| ·混合灵敏度控制问题 | 第37-40页 |
| ·H_∞状态反馈控制问题 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 陀螺再平衡回路的H_∞控制器设计 | 第43-61页 |
| ·H_∞控制器设计的一般步骤 | 第43页 |
| ·动调陀螺仪再平衡回路H_∞标准设计问题模型的建立 | 第43-47页 |
| ·动调陀螺仪再平衡回路H_∞控制器的设计 | 第47-55页 |
| ·加权函数的选择 | 第47-50页 |
| ·H_∞控制算法介绍 | 第50-52页 |
| ·动调陀螺仪再平衡回路H_∞控制器的具体设计 | 第52-55页 |
| ·系统性能仿真分析 | 第55-60页 |
| ·参考输入作用下系统的性能分析 | 第55-57页 |
| ·系统有扰动时的抗干扰性分析 | 第57-58页 |
| ·系统的内部参数发生变化时的性能分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |