第1章 绪论 | 第1-17页 |
·课题的背景与意义 | 第10-11页 |
·无线电导航国内外研究概况及发展趋势 | 第11-15页 |
·无线电导航国内外研究概况 | 第11-14页 |
·无线电导航的发展趋势 | 第14-15页 |
·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
第2章 区域无线电导航系统定位模型 | 第17-26页 |
·引言 | 第17-18页 |
·圆圆测距定位原理 | 第18-19页 |
·时钟误差 | 第19-21页 |
·多普勒效应及测量 | 第21-23页 |
·定位解算模型 | 第23-25页 |
·本章小结 | 第25-26页 |
第3章 伪距测量及大地平面坐标转换 | 第26-41页 |
·引言 | 第26页 |
·伪码测距 | 第26-29页 |
·载波测距 | 第29-35页 |
·载波相位测量 | 第29-32页 |
·载波的伪距测量 | 第32-34页 |
·周跳的探测与修正 | 第34-35页 |
·大地经纬度与平面坐标的转换 | 第35-40页 |
·高斯-克吕格坐标模型 | 第35-36页 |
·高斯-克吕格正解公式 | 第36-38页 |
·高斯-克吕格反解公式 | 第38-39页 |
·高斯-克吕格换带公式 | 第39-40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
第4章 无线电导航系统定位算法实现 | 第41-56页 |
·引言 | 第41页 |
·定位解算的最小二乘法 | 第41-44页 |
·最小二乘法 | 第41-42页 |
·最小二乘法在导航系统的应用 | 第42-44页 |
·卡尔曼滤波定位解算方法 | 第44-54页 |
·卡尔曼滤波基本方程 | 第45页 |
·卡尔曼滤波在定位解算中的应用 | 第45-54页 |
·动态滤波模型的建立原因 | 第54页 |
·动态滤波的应用 | 第54-55页 |
·本章小结 | 第55-56页 |
第5章 定位解算仿真与定位误差分析 | 第56-70页 |
·引言 | 第56页 |
·定位算法仿真 | 第56-60页 |
·影响定位精度的因素 | 第60-63页 |
·对几何精度因子的分析 | 第63-68页 |
·几何精度因子原理 | 第63-64页 |
·几何精度因子在区域无线电导航系统中的应用 | 第64-68页 |
·本章小结 | 第68-70页 |
第6章 岸台发射系统监控软件设计 | 第70-86页 |
·引言 | 第70页 |
·软件语言 VC简介 | 第70-73页 |
·面向对象编程技术 | 第70-72页 |
·基于 MFC编程方法 | 第72-73页 |
·监控软件流程 | 第73-76页 |
·软件各部分具体功能的实现 | 第76-83页 |
·系统对钟功能编程实现 | 第76-77页 |
·监控系统对扩频码生成及传输 | 第77-79页 |
·信号发生器4439软件操作 | 第79-82页 |
·设备监控操作界面 | 第82-83页 |
·软件控制的工控机外部接口设计 | 第83-85页 |
·工控机与相位比较器的接口设计 | 第83-84页 |
·工控机与信号发生器4439及对钟触发器的接口设计 | 第84-85页 |
·本章小结 | 第85-86页 |
结论 | 第86-87页 |
参考文献 | 第87-90页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
致谢 | 第91页 |