| 摘要 | 第1-17页 |
| ABSTRACT | 第17-21页 |
| 主要符号意义 | 第21-22页 |
| 1 绪论 | 第22-33页 |
| ·选题背景与果园运输机的研究概况 | 第22-27页 |
| ·自走式双轨道果园运输机特点 | 第27-30页 |
| ·主要技术参数 | 第27-28页 |
| ·总体结构 | 第28页 |
| ·工作原理 | 第28页 |
| ·驱动机构 | 第28-29页 |
| ·行走机构 | 第29-30页 |
| ·制动机构 | 第30页 |
| ·主要研究内容与方法 | 第30-32页 |
| ·研究内容 | 第30-31页 |
| ·技术路线 | 第31页 |
| ·研究方案 | 第31-32页 |
| ·预期研究结果 | 第32-33页 |
| 2 基于PLC的变频试验平台控制系统构建 | 第33-50页 |
| ·试验平台的硬件设计 | 第33-37页 |
| ·变频电机选择 | 第34页 |
| ·变频器原理与变频器的选择 | 第34-36页 |
| ·PLC的选择 | 第36-37页 |
| ·控制电路设计 | 第37页 |
| ·系统的软件设计 | 第37-47页 |
| ·调速模糊策略理论基础 | 第37-41页 |
| ·系统软件的程序设计 | 第41-47页 |
| ·基于PLC的变频调速系统测试 | 第47-50页 |
| 3 试验平台测试系统构建 | 第50-75页 |
| ·试验平台测试系统概况 | 第50页 |
| ·试验平台测试系统的总体设计方案 | 第50-55页 |
| ·主要测试系统硬件选型 | 第55-65页 |
| ·电涡流位移传感器的选型与标定 | 第55-58页 |
| ·转矩传感器的选型 | 第58-61页 |
| ·直线位移传感器的选型 | 第61页 |
| ·激光位移传感器的选型 | 第61-63页 |
| ·编码器的选型 | 第63页 |
| ·A/D转换器和F/V转换器的选型 | 第63-65页 |
| ·间接参数测算方法 | 第65-67页 |
| ·运输车速度测算 | 第65-66页 |
| ·打滑率的测算 | 第66-67页 |
| ·基于C++BUILDER的测试系统的软件设计 | 第67-74页 |
| ·软件主要功能实现 | 第68-69页 |
| ·软件主要参数设置 | 第69-70页 |
| ·软件同步采样的各种改进方法 | 第70-74页 |
| ·测试系统误差分析 | 第74-75页 |
| 4 结构参数和运行参数对主轴扭矩影响的分析与试验研究 | 第75-98页 |
| ·钢丝绳与轮槽接触面附加摩擦力的研究计算 | 第75-78页 |
| ·基于主轴扭矩求各未知参数最优值求解 | 第78-82页 |
| ·运行参数影响主轴扭矩的单因素试验研究 | 第82-92页 |
| ·运行参数影响主轴扭矩的方差分析 | 第82-86页 |
| ·电机速度对主轴扭矩的影响分析 | 第86-90页 |
| ·负载对主轴扭矩的影响分析 | 第90-91页 |
| ·坡度对主轴扭矩的影响分析 | 第91-92页 |
| ·运行参数对主轴扭矩影响的优化组合设计 | 第92-94页 |
| ·主轴扭矩的理论分析与试验研究比较 | 第94-95页 |
| ·磨损过程对主轴扭矩的影响分析 | 第95-98页 |
| ·磨损过程对主轴扭矩的影响分析的单因素方差分析 | 第95-96页 |
| ·磨损过程对主轴扭矩的影响分析 | 第96-98页 |
| 5 结构参数和运行参数对打滑率影响的分析与试验研究 | 第98-123页 |
| ·驱动轮对打滑率的建模与计算 | 第98-103页 |
| ·不打滑情况下钢丝绳传动的紧边松边拉力和应变的关系 | 第98-99页 |
| ·打滑率的建模 | 第99-103页 |
| ·打滑率的仿真分析 | 第103-105页 |
| ·计算机仿真概述 | 第103页 |
| ·打滑率的仿真分析 | 第103-105页 |
| ·运行参数对影响驱动轮对打滑率的单因素试验研究 | 第105-115页 |
| ·运行参数对电机与驱动轮之间的打滑率A的影响 | 第106-109页 |
| ·运行参数对驱动轮和从动轮之间的打滑率B的影响 | 第109-112页 |
| ·运行参数对从动轮与导向轮之间的打滑率C的影响 | 第112-115页 |
| ·驱动轮对打滑率的优化组合试验研究 | 第115-116页 |
| ·驱动轮对打滑率的理论分析与试验研究比较 | 第116-117页 |
| ·磨损过程对打滑率的影响分析 | 第117-123页 |
| ·磨损过程对电机与驱动轮之间的打滑率A影响分析的单因素方差分析 | 第117-118页 |
| ·磨损过程对电机与驱动轮之间的打滑率A的影响分析 | 第118-119页 |
| ·磨损过程对驱动轮与从动轮之间的打滑率B影响分析的单因素方差分析 | 第119-120页 |
| ·磨损过程对驱动轮与从动轮之间的打滑率B的影响分析 | 第120-121页 |
| ·磨损过程对从动轮与导向轮之间的打滑率C影响分析的单因素方差分析 | 第121页 |
| ·磨损过程对从动轮与导向轮之间的打滑率C的影响分析 | 第121-123页 |
| 6 驱动轮对的磨损规律研究 | 第123-132页 |
| ·激光位移试验的数据采集情况 | 第123页 |
| ·截面图形特征参数计算 | 第123-125页 |
| ·基于磨损数据重构曲面 | 第125-129页 |
| ·曲面重构 | 第125-127页 |
| ·磨损量的分析 | 第127-128页 |
| ·基于二进制图像分析的磨损图形特征参数的计算 | 第128-129页 |
| ·电涡流位移传感器的数据处理 | 第129-131页 |
| ·试验数据平滑处理 | 第129-130页 |
| ·电涡流数据的截面图形特征参数计算 | 第130-131页 |
| ·驱动轮对磨损规律结论 | 第131-132页 |
| 7 钢丝绳磨损规律研究 | 第132-146页 |
| ·钢丝绳磨损检测参数的设置和标定 | 第134-136页 |
| ·钢丝绳磨损检测结果分析 | 第136-146页 |
| ·测试结果重复性分析 | 第137-138页 |
| ·测试结果变化分析 | 第138-146页 |
| 8 总结与讨论 | 第146-149页 |
| ·总结 | 第146-148页 |
| ·讨论 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-154页 |
| 附录1 遗传算法MATLAB代码 | 第154-158页 |
| 附录2 离散傅里叶变换MATLAB程序 | 第158-159页 |
| 附录3 打滑率仿真算法MATLAB程序 | 第159-161页 |
| 附录4 驱动轮对磨损量图程序 | 第161-163页 |
| 附录5 电涡流位移传感器数据平滑处理图程序 | 第163-164页 |
| 附录6 电涡流位移传感器数据平滑处理后数据图程序 | 第164-165页 |
| 主要研究工作及成果 | 第165-167页 |
| 致谢 | 第167页 |
