无刷直流电机的电梯门控制系统研究
| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·项目引出意义和行业分析 | 第7-8页 |
| ·本文的研究脉络 | 第8-9页 |
| 第二章 无刷直流电机控制原理 | 第9-25页 |
| ·转矩常数 | 第10-12页 |
| ·反电动势常数 | 第12-13页 |
| ·直流无刷电动机的基本组成环节及工作原理 | 第13-17页 |
| ·基本组成环节 | 第13-14页 |
| ·基本工作原理 | 第14-17页 |
| ·位置传感器 | 第17-21页 |
| ·霍尔效应 | 第18-19页 |
| ·霍尔效应在位置传感器中的应用 | 第19-21页 |
| ·三相Y 联接直流无刷电动机的控制方法 | 第21-25页 |
| 第三章 门系统组成 | 第25-31页 |
| ·电梯门系统机械结构 | 第25-27页 |
| ·层门和轿厢门 | 第25页 |
| ·电梯门系统框架 | 第25-27页 |
| ·电梯门机系统电气结构 | 第27-31页 |
| 第四章 门控单元功率模块及控制部分专有芯片 | 第31-45页 |
| ·功率模块 | 第31-34页 |
| ·功率模块的发展简述 | 第31-32页 |
| ·智能功率模块FSBB20CH60 | 第32-34页 |
| ·MC33035无刷直流电机控制器 | 第34-45页 |
| ·MC33035 的引脚功能 | 第35-36页 |
| ·MC33035 的各个功能模块 | 第36-45页 |
| 第五章 电梯门机系统基本功能实现 | 第45-67页 |
| ·控制器核心 | 第45-47页 |
| ·PICC16C7X 微处理器核心特点 | 第45-46页 |
| ·PIC16C7X 外设特点 | 第46-47页 |
| ·基于PIC16F73门控制器核心 | 第47页 |
| ·速度控制 | 第47-53页 |
| ·速度闭环控制与开环控制 | 第48页 |
| ·速度闭环控制实现方法 | 第48-53页 |
| ·位置的测量与控制 | 第53-55页 |
| ·速度位置曲线的实现 | 第55-59页 |
| ·门机走行的S 曲线 | 第55-56页 |
| ·S曲线的软件实现 | 第56-59页 |
| ·力矩检测 | 第59-62页 |
| ·防夹处理 | 第60页 |
| ·力矩检测的数字化 | 第60-62页 |
| ·巧用制动功能 | 第62-63页 |
| ·自学习门宽 | 第63-67页 |
| ·自学习门宽电路结构 | 第63-65页 |
| ·自学习门宽软件流程 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 摘要 | 第71-73页 |
| Abstract | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
