中低速磁浮列车运动学建模与结构计算
| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第7-8页 |
| ·EMS型磁浮列车结构的发展 | 第8-9页 |
| ·论文的研究意义与内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 二次系的运动学模型 | 第11-20页 |
| ·D-H变换和连杆运动学 | 第11-14页 |
| ·齐次变换 | 第11-12页 |
| ·D-H参数和连杆坐标系 | 第12-13页 |
| ·连杆变换和连杆运动学方程 | 第13-14页 |
| ·典型的二次系结构 | 第14-16页 |
| ·德国的TR系列 | 第14-15页 |
| ·日本的HSST系列 | 第15-16页 |
| ·CMS-03二次悬挂系的运动学描述 | 第16-19页 |
| ·问题描述与运动学正解 | 第17-18页 |
| ·运动学逆解 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 线路参数设计和车辆结构的约束关系 | 第20-36页 |
| ·平曲线参数设计 | 第20-24页 |
| ·半径的确定 | 第20-23页 |
| ·超高的确定 | 第23-24页 |
| ·竖曲线参数设计 | 第24-31页 |
| ·缓和曲线参数设计 | 第31-35页 |
| ·缓和曲线的长度 | 第31-33页 |
| ·缓和曲线的线型 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 车体的运动学描述 | 第36-56页 |
| ·问题描述 | 第36-39页 |
| ·分析对象与坐标系的选取 | 第36-37页 |
| ·独立考虑单侧的合理性 | 第37-39页 |
| ·车厢与线型的关系 | 第39-50页 |
| ·竖曲线上的情况 | 第40-42页 |
| ·平曲线上的情况 | 第42-45页 |
| ·缓和曲线上的情况 | 第45-50页 |
| ·主要构件的运动情况 | 第50-52页 |
| ·竖曲线上的情况 | 第51页 |
| ·平曲线上的情况 | 第51页 |
| ·缓和曲线上的情况 | 第51-52页 |
| ·仿真结果对比 | 第52-54页 |
| ·竖曲线运动仿真 | 第52-53页 |
| ·平曲线运动仿真 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 车体关键构件的运动 | 第56-68页 |
| ·两车联挂时车钩的位移 | 第56-62页 |
| ·水平方向的自由度 | 第56-57页 |
| ·竖直方向的自由度 | 第57-58页 |
| ·相邻车厢的错位距离 | 第58-61页 |
| ·相邻车厢的相对滚动 | 第61-62页 |
| ·T形臂的运动位移 | 第62-67页 |
| ·直角型转向操纵杆的情况 | 第63-64页 |
| ·折型转向操纵杆的情况 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
