| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题的意义及背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·飞机姿态模拟平台要实现的目标 | 第9-10页 |
| 第二章 系统设计 | 第10-27页 |
| ·系统方案设计 | 第10-11页 |
| ·飞机飞行姿态分析 | 第11-13页 |
| ·飞机飞行姿态模拟平台设计 | 第13-22页 |
| ·控制系统方案 | 第22-23页 |
| ·控制系统的设计 | 第23-27页 |
| 第三章 伺服系统的硬件设计 | 第27-37页 |
| ·运动控制卡PMAC | 第27-29页 |
| ·功率放大电路 | 第29-35页 |
| ·圆感应同步器 | 第35-37页 |
| 第四章 伺服系统设计 | 第37-57页 |
| ·伺服系统概述 | 第37-38页 |
| ·控制系统组成及原理 | 第38页 |
| ·控制算法设计 | 第38-40页 |
| ·系统组成分析 | 第40-47页 |
| ·速度环设计 | 第47-50页 |
| ·位置环设计 | 第50-52页 |
| ·位置回路正弦响应: | 第52-53页 |
| ·系统仿真 | 第53-57页 |
| 第五章 程序设计 | 第57-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·本课题完成的主要研究工作 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |