| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题相关技术的现状和发展前景 | 第9-13页 |
| ·课题的提出及意义 | 第13-15页 |
| ·课题的任务 | 第15-16页 |
| 第二章 低压电力线载波MODEM 通信原理与设计 | 第16-37页 |
| ·低压电力线载波通信技术概述 | 第16-19页 |
| ·电力线MODEM硬件结构与工作原理 | 第19-31页 |
| ·PLM 中的数字信号处理技术 | 第31-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第三章 CAN 协议分析与CANOPEN 应用层协议剖析 | 第37-57页 |
| ·CAN 协议分析 | 第37-44页 |
| ·CANOPEN应用层协议剖析 | 第44-54页 |
| ·CANOPEN在PLM 上的实现方案分析 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第四章 CANOPEN 协议的实现 | 第57-74页 |
| ·CANOPEN 协议实现方案 | 第57-58页 |
| ·基本定义 | 第58-60页 |
| ·XCANOPEN的两个软件接口的设计 | 第60-74页 |
| 第五章 CANOPEN 协议实时性的改进研究与论文总结 | 第74-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |