三维重建中的特征匹配技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的来源和背景 | 第7-9页 |
| ·课题的来源 | 第7页 |
| ·三维重建理论的提出以及发展现状 | 第7-8页 |
| ·三维重建技术在军事上的价值 | 第8-9页 |
| ·课题的研究意义及研究现状 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10页 |
| ·本文的组织结构 | 第10-12页 |
| 2 图像特征提取及匹配的基本理论 | 第12-20页 |
| ·计算机视觉概述 | 第12页 |
| ·图像的特征 | 第12-15页 |
| ·图像的区域特征 | 第13页 |
| ·图像的边缘特征 | 第13-14页 |
| ·图像的角点特征 | 第14-15页 |
| ·特征提取 | 第15-17页 |
| ·基于梯度信息的图像特征提取 | 第15-16页 |
| ·基于相位信息的图像特征检测 | 第16页 |
| ·角点特征提取 | 第16-17页 |
| ·图像匹配 | 第17-19页 |
| ·匹配的约束条件 | 第18页 |
| ·图像的区域匹配 | 第18页 |
| ·图像的特征匹配 | 第18-19页 |
| ·图像的相位匹配 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 B样条模型的研究及其应用 | 第20-30页 |
| ·B样条模型 | 第20-22页 |
| ·B样条曲线的函数形式 | 第20页 |
| ·B样条曲线的特性 | 第20-22页 |
| ·三次均匀B样条 | 第22页 |
| ·带形状参数的B样条模型 | 第22-28页 |
| ·带形状参数的B样条函数的构造 | 第22-24页 |
| ·带形状参数的均匀B样条基函数的性质 | 第24页 |
| ·带形状参数的四阶均匀B样条基函数 | 第24-26页 |
| ·带形状参数的四阶均匀B样条曲线的性质 | 第26-27页 |
| ·样条曲线的图示化比较 | 第27-28页 |
| ·B样条模型的插值与逼近 | 第28-29页 |
| ·数据插值 | 第28页 |
| ·数据逼近 | 第28页 |
| ·插值与逼近的比较 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 基于形参B样条模型的角点提取 | 第30-45页 |
| ·本文角点提取算法整体思路 | 第30页 |
| ·曲线拟合 | 第30-36页 |
| ·算法流程 | 第30-31页 |
| ·边缘数据点获取 | 第31-32页 |
| ·数据点的参数化 | 第32-33页 |
| ·最小二乘法拟合带形参B样条曲线 | 第33-35页 |
| ·对应点与均方差 | 第35-36页 |
| ·仿真拟合 | 第36页 |
| ·迭代逼近 | 第36-41页 |
| ·迭代最近点逼近算法 | 第36-37页 |
| ·形参的选择 | 第37-40页 |
| ·仿真迭代最近点逼近 | 第40-41页 |
| ·基于曲率阈值的角点判断 | 第41-43页 |
| ·曲率计算 | 第41-42页 |
| ·曲率阈值 | 第42页 |
| ·算法步骤 | 第42-43页 |
| ·实验结果与分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 一种新的特征点匹配方法 | 第45-53页 |
| ·总曲度相似不变量 | 第45-48页 |
| ·总曲度计算 | 第45-46页 |
| ·改进的总曲度计算 | 第46-48页 |
| ·特征点匹配算法 | 第48-51页 |
| ·匹配的整体思路 | 第48-49页 |
| ·匹配特征线段 | 第49页 |
| ·去除误匹配 | 第49-50页 |
| ·匹配特征点 | 第50-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 6 结论与展望 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
