带钢纠偏控制系统的研究
| 独创性声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外带材纠偏系统的发展情况 | 第10-11页 |
| ·智能控制理论的概述 | 第11页 |
| ·本课题研究的内容 | 第11-13页 |
| 第二章 带钢纠偏系统概述 | 第13-25页 |
| ·带钢跑偏的原因 | 第13-17页 |
| ·控制带钢跑偏的措施 | 第17-23页 |
| ·定心辊及定心辊组的纠偏原理 | 第17-19页 |
| ·开卷纠偏(对中)设备 | 第19-20页 |
| ·机组中间设置的纠偏控制 | 第20-23页 |
| ·EPC纠偏系统 | 第23-25页 |
| 第三章 纠偏系统动态模型的建立 | 第25-32页 |
| ·液压系统建模概述 | 第25-26页 |
| ·纠偏系统综述 | 第26页 |
| ·系统组成及工作原理 | 第26-27页 |
| ·阀控缸的传递函数 | 第27-32页 |
| ·伺服阀的流量方程 | 第27-28页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第28-29页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第29-30页 |
| ·方块图与传递函数 | 第30-32页 |
| 第四章 动态模型分析 | 第32-38页 |
| ·系统的动态响应 | 第33-34页 |
| ·各参数对系统的影响分析 | 第34-38页 |
| ·系统稳定性分析 | 第34-36页 |
| ·液压缸有效作用面积A_p对系统的影响 | 第36-37页 |
| ·负载质量m_L和管道中油液的附加质量 | 第37页 |
| ·β_e对ω_h的影响 | 第37-38页 |
| 第五章 控制系统建模与仿真 | 第38-62页 |
| ·PID控制器简介 | 第38-41页 |
| ·模拟 PID控制器 | 第38-39页 |
| ·数字 PID控制器 | 第39-41页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第41-48页 |
| ·模糊控制理论发展概况 | 第41-42页 |
| ·模糊控制系统简介 | 第42-43页 |
| ·模糊控制系统的特点 | 第43页 |
| ·模糊控制器 | 第43-47页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第47-48页 |
| ·控制系统设计 | 第48-62页 |
| ·模糊控制器设计 | 第48-50页 |
| ·PID控制器设计 | 第50-51页 |
| ·模糊 PID控制器 | 第51-62页 |
| 第六章 计算机控制系统设计 | 第62-71页 |
| ·工控机监控软件的设计 | 第62-67页 |
| ·工控机的硬件选择 | 第62页 |
| ·工控机软件编程环境和编程语言的选择 | 第62页 |
| ·工控机监控软件的设计 | 第62-67页 |
| ·模糊控制器软件的设计 | 第67-71页 |
| 第七章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
