静液二次调节传动系统控制策略的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·本课题的研究背景、研究意义及主要内容 | 第11-12页 |
| ·二次调节系统的控制原理 | 第12-16页 |
| ·转速控制原理 | 第12-13页 |
| ·转矩控制原理 | 第13-14页 |
| ·恒功率控制原理 | 第14-16页 |
| ·二次调节系统的发展现状及主要应用 | 第16-22页 |
| ·二次调节系统的发展现状 | 第16-18页 |
| ·二次调节技术的特点 | 第18-19页 |
| ·二次调节技术的国内外应用现状 | 第19-22页 |
| ·论文的主要工作 | 第22-23页 |
| 2 二次调节扭矩加载实验系统的设计 | 第23-35页 |
| ·实验系统的液压传动部分 | 第23-25页 |
| ·实验系统的组成和工作原理 | 第23页 |
| ·实验系统的主要仪器设备 | 第23-25页 |
| ·实验系统的计算机硬件部分 | 第25-26页 |
| ·实验系统的软件设计 | 第26-29页 |
| ·上位机与PLC之间的通信协议 | 第29-31页 |
| ·S7-200 PLC的自由口通信 | 第29-30页 |
| ·VB程序与PLC自由口的通信程序设计 | 第30-31页 |
| ·计算机控制算法的设计 | 第31-32页 |
| ·图形绘制的设计思想 | 第32-35页 |
| ·Matlab语言与VB的接口方式 | 第32-33页 |
| ·用VB与Matlab开发动态图像处理方法 | 第33-35页 |
| 3 转速系统数学模型的建立与简化 | 第35-48页 |
| ·速度控制方式 | 第35-37页 |
| ·开环速度控制 | 第35-36页 |
| ·闭环速度控制 | 第36-37页 |
| ·转速系统数学模型的建立与简化 | 第37-43页 |
| ·各子系统的动态方程 | 第37-41页 |
| ·转速系统数学模型的建立 | 第41-42页 |
| ·转速系统数学模型的简化 | 第42-43页 |
| ·转速系统稳态特性分析 | 第43-44页 |
| ·转速系统稳态精度分析 | 第44-46页 |
| ·转速系统动态特性分析 | 第46-48页 |
| 4 转速控制系统的控制策略研究 | 第48-64页 |
| ·PID控制器的设计 | 第48-53页 |
| ·PID控制原理 | 第48-49页 |
| ·P控制时的仿真结果 | 第49-51页 |
| ·PI控制时的仿真结果 | 第51-52页 |
| ·PID控制时的仿真结果 | 第52-53页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第53-55页 |
| ·线性二次型最优控制器的设计 | 第55-60页 |
| ·最优控制原理 | 第55-58页 |
| ·转速控制系统的线性二次型最优控制方法 | 第58-59页 |
| ·仿真分析 | 第59-60页 |
| ·动态鲁棒补偿器的设计 | 第60-64页 |
| ·鲁棒补偿器原理 | 第60-61页 |
| ·转速控制系统的动态鲁棒补偿方法的实现 | 第61-63页 |
| ·仿真分析 | 第63-64页 |
| 5 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 在学研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
