基于数字控制器的异步电机直接转矩控制系统
| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第7页 |
| ·电机调速发展概述 | 第7-8页 |
| ·直接转矩控制的发展概况 | 第8-9页 |
| ·本课题的设计思想和主要任务 | 第9-11页 |
| 2 交流电机数学模型及直接转矩控制理论 | 第11-26页 |
| ·交流电机数学模型 | 第11-16页 |
| ·三相坐标系模型 | 第11-13页 |
| ·两相坐标系模型 | 第13-16页 |
| ·直接转矩控制理论 | 第16-26页 |
| ·直接转矩的基本控制思想 | 第16-17页 |
| ·逆变器的开关状态和电压状态 | 第17-19页 |
| ·电压空间矢量 | 第19-20页 |
| ·电压空间矢量的控制作用 | 第20-22页 |
| ·定子磁链观测器 | 第22-26页 |
| 3 直接转矩控制系统的基本结构 | 第26-42页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构 | 第26-28页 |
| ·磁链自控制和调节 | 第28-32页 |
| ·空间矢量区间分区 | 第28-29页 |
| ·磁链两点式调节 | 第29-32页 |
| ·模糊自适应 PID控制方法应用 | 第32-39页 |
| ·PID控制简介 | 第32-34页 |
| ·模糊控制原理 | 第34-35页 |
| ·模糊自适应 PID控制器设计 | 第35-39页 |
| ·转矩调节 | 第39-42页 |
| 4 控制系统的硬件和软件实现 | 第42-59页 |
| ·控制系统硬件组成概述 | 第42-50页 |
| ·DSP芯片概述 | 第42-45页 |
| ·时钟电路 | 第45页 |
| ·信号电压转换电路 | 第45-46页 |
| ·开关量输入输出电路 | 第46-48页 |
| ·故障信号输入电路 | 第48页 |
| ·整流、逆变电路 | 第48-49页 |
| ·电源电路 | 第49-50页 |
| ·控制系统软件设计 | 第50-58页 |
| ·DSP开发环境简介 | 第50页 |
| ·软件设计综述 | 第50-52页 |
| ·命令文件和头文件设计 | 第52-53页 |
| ·复位和中断向量文件 | 第53-54页 |
| ·模块初始化程序 | 第54-55页 |
| ·中断服务子程序 | 第55-57页 |
| ·主程序与其他子程序 | 第57-58页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第58-59页 |
| 5 仿真试验结果分析 | 第59-89页 |
| ·仿真模型参数准备 | 第59-64页 |
| ·仿真模型的建立 | 第64-71页 |
| ·Matlab软件简介 | 第64页 |
| ·主电路模型 | 第64-65页 |
| ·坐标变换模型 | 第65页 |
| ·磁链与转矩模型 | 第65-66页 |
| ·磁链调节器与转矩调节器模型 | 第66-67页 |
| ·磁链分区模型 | 第67-68页 |
| ·电压矢量开关表模型 | 第68-69页 |
| ·模糊自适应 PID控制器模型 | 第69-71页 |
| ·直接转矩控制系统仿真图 | 第71页 |
| ·试验结果分析 | 第71-88页 |
| ·采用u-i模型六边形磁链调速系统仿真 | 第71-77页 |
| ·采用u-i模型圆形磁链调速系统仿真 | 第77-82页 |
| ·采用i-n模型六边形磁链调速系统仿真 | 第82-87页 |
| ·采用模糊自适应 PID控制器调速系统仿真 | 第87-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 6 结论 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-93页 |
