| 学位论文独创性说明 | 第1页 |
| 学位论文知识产权声明书 | 第2-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·钢铁工业是维持国计民生的基础 | 第8页 |
| ·国内外轧钢自动化技术的现状及发展趋势 | 第8-9页 |
| ·宽厚板生产的重要性 | 第9-10页 |
| ·本课题的意义 | 第10-11页 |
| 2 课题的提出 | 第11-14页 |
| ·舞阳钢铁有限责任公司4200mm四辊宽厚板轧机的现场进坯过程 | 第11-12页 |
| ·现场的进坯设备情况 | 第12-13页 |
| ·进坯过程中钢坯位置识别、控制的重要性 | 第13页 |
| ·人工进坯生产模式的缺陷以及优化所面临的问题 | 第13页 |
| ·课题的难点所在 | 第13-14页 |
| 3 解决方案 | 第14-19页 |
| ·现有的轧钢自动化生产模式的控制实现过程及实现要点 | 第14-15页 |
| ·解决方案的思路 | 第15-16页 |
| ·系统的硬件构成 | 第16-17页 |
| ·生产现场相关硬件设施的加装及系统的工作原理 | 第17-18页 |
| ·工业摄像头的安装位置及取景框的标定 | 第17-18页 |
| ·艾礼富位置检测装置的安装位置 | 第18页 |
| ·本课题的主要工作 | 第18-19页 |
| 4 系统的软件设计 | 第19-77页 |
| ·软件设计的目的 | 第19页 |
| ·软件的组成 | 第19页 |
| ·PC机上的程序设计 | 第19-57页 |
| ·开发语言和开发环境 | 第19-20页 |
| ·程序的流程框图 | 第20-21页 |
| ·字符信号的相关功能 | 第21-22页 |
| ·PC机上的图像处理流程框图 | 第22页 |
| ·PC机程序中类的层次关系 | 第22-23页 |
| ·图像读取模块的算法设计 | 第23-26页 |
| ·算法处理前的重要一步---从DIB位图到32位DDB位图的转换 | 第26-30页 |
| ·图像灰度化模块的算法设计 | 第30-33页 |
| ·图像二值化模块的算法设计 | 第33-39页 |
| ·图像噪声处理模块的算法设计 | 第39-43页 |
| ·图像识别模块的算法设计 | 第43-52页 |
| ·钢坯位置信息的传递与调整 | 第52-55页 |
| ·串口通信模块介绍 | 第55-56页 |
| ·PC机上程序的界面设计 | 第56-57页 |
| ·单片机上的程序设计 | 第57-63页 |
| ·开发语言和开发环境 | 第57-58页 |
| ·单片机上的程序流程框图 | 第58-59页 |
| ·程序中相关函数的设计 | 第59-63页 |
| ·PC机及单片机的程序测试 | 第63-71页 |
| ·程序测试的小软件----串口调试助手V2.2 | 第63-64页 |
| ·PC机上的程序测试 | 第64-66页 |
| ·单片机上的程序测试 | 第66-70页 |
| ·PC机和单片机的程序对接测试 | 第70-71页 |
| ·PC机和单片机的RS485串口通信 | 第71-76页 |
| ·通信方案的选择 | 第71页 |
| ·PC机和单片机RS-485的方案原理 | 第71-72页 |
| ·PC机和单片机RS-485串口通信的一般电路原理 | 第72-74页 |
| ·对图4-54所示电路的改进 | 第74-75页 |
| ·电路的归整 | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 5 钢坯位置调节与控制 | 第77-81页 |
| ·电控信号和控制线路的连线 | 第77-79页 |
| ·钢坯调整角度的选择以及自动进坯的实现 | 第79-81页 |
| 6 结论 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 附录 | 第86-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第90页 |
