| 第一章 引言 | 第1-17页 |
| ·本研究工作在国民经济中的实用价值与理论意义 | 第12-13页 |
| ·研究主题范围内国内外发展情况 | 第13-16页 |
| ·CAN总线及其特点 | 第13-14页 |
| ·CAN控制器设计的实现方式 | 第14-16页 |
| ·该研究所要解决的问题 | 第16-17页 |
| 第二章 CAN 2.0A协议简介与简析 | 第17-28页 |
| ·CAN节点分层结构 | 第17-18页 |
| ·帧类型及帧间空间 | 第18-22页 |
| ·数据帧 | 第18-20页 |
| ·远程帧 | 第20页 |
| ·错误帧 | 第20-21页 |
| ·超载帧 | 第21-22页 |
| ·帧间空间 | 第22页 |
| ·编码(位流编码) | 第22-23页 |
| ·错误类型、错误检测及错误标注 | 第23-25页 |
| ·错误类型 | 第23页 |
| ·错误检测 | 第23-25页 |
| ·错误标注 | 第25页 |
| ·位定时 | 第25页 |
| ·CAN振荡器容差的提高 | 第25-26页 |
| ·CAN通信系统模型 | 第26-28页 |
| 第三章 CAN控制器方案设计 | 第28-41页 |
| ·CAN控制器原理及各部分功能 | 第28-31页 |
| ·CAN控制器各模块功能 | 第28-30页 |
| ·CAN控制器工作过程 | 第30页 |
| ·报文发送过程 | 第30页 |
| ·报文接收过程 | 第30页 |
| ·复位 | 第30-31页 |
| ·时钟发生器 | 第31页 |
| ·用户可访问寄存器设置 | 第31-38页 |
| ·控制寄存器CR | 第31-32页 |
| ·命令寄存器CMR | 第32-33页 |
| ·状态寄存器SR | 第33-34页 |
| ·中断寄存器IR | 第34-35页 |
| ·接收码寄存器ACR和接收屏蔽寄存器AMR | 第35页 |
| ·总线定时寄存器BTR0和总线定时寄存器BTR1 | 第35-37页 |
| ·发送缓冲器TRAN_BUFFER | 第37页 |
| ·接收FIFO中的接收窗口 | 第37页 |
| ·时钟分频寄存器CDR | 第37-38页 |
| ·设计仿真平台、设计语言、实现芯片及实现工具的选择 | 第38-40页 |
| ·设计仿真平台 | 第38-39页 |
| ·设计语言 | 第39页 |
| ·实现芯片及后端开发工具 | 第39-40页 |
| ·本章小节 | 第40-41页 |
| 第四章 CAN控制器详细设计 | 第41-65页 |
| ·CAN控制器设计流程 | 第41-42页 |
| ·CAN控制器端子信号定义 | 第42页 |
| ·CAN控制器的顶层设计 | 第42-43页 |
| ·微控制器接口单元mic_interface | 第43-44页 |
| ·控制、状态寄存器interf_manage | 第44-46页 |
| ·同步电路sync | 第46-48页 |
| ·接收逻辑receive_logic | 第48-50页 |
| ·接收FIFO | 第50-52页 |
| ·错误管理逻辑err_manage | 第52-56页 |
| ·位错误检查bit_check | 第52-53页 |
| ·填充错误检查stuff_check | 第53页 |
| ·CRC检查crc_check0 | 第53页 |
| ·格式检查rec_form_check | 第53页 |
| ·应答位检查ack_check | 第53-54页 |
| ·错误及超载帧检测err_overload_check | 第54-56页 |
| ·发送错误计数器t_err_count和接收错误计数器r_err_count | 第56页 |
| ·CAN状态机can_state_machine | 第56-61页 |
| ·总线启动start_up | 第56-57页 |
| ·间歇检查interm_check | 第57-58页 |
| ·挂起发送检查suspend_check | 第58页 |
| ·CAN状态机state_machine | 第58-61页 |
| ·发送缓冲器tran_buffer | 第61-62页 |
| ·发送逻辑transmit_logic | 第62-64页 |
| ·CRC编码crc_encode | 第63页 |
| ·计数器counter | 第63页 |
| ·填充逻辑stuff_logic | 第63-64页 |
| ·发送器trans | 第64页 |
| ·本章小节 | 第64-65页 |
| 第五章 CAN控制器功能仿真 | 第65-81页 |
| ·测试方案 | 第65-67页 |
| ·测试实施 | 第67-71页 |
| ·模块测试 | 第67-68页 |
| ·单节点在线 | 第68-69页 |
| ·单节点自发自收 | 第69页 |
| ·三节点在线通信 | 第69-70页 |
| ·接收FIFO溢出 | 第70页 |
| ·总线脱离 | 第70-71页 |
| ·本章小节 | 第71-81页 |
| 第六章 CAN控制器的综合实现与时序仿真 | 第81-94页 |
| ·测试程序 | 第81页 |
| ·综合 | 第81-83页 |
| ·实现 | 第83-90页 |
| ·翻译及翻译后仿真 | 第83-84页 |
| ·映射及映射后仿真 | 第84-87页 |
| ·布局布线及布局布线后仿真 | 第87-90页 |
| ·本章小节 | 第90-94页 |
| 第七章 CAN控制器硬件调试 | 第94-98页 |
| ·某专用协议测试板及测试主界面简介 | 第94-95页 |
| ·某专用协议测试板 | 第94-95页 |
| ·测试主界面 | 第95页 |
| ·CAN控制器硬件调试 | 第95-97页 |
| ·本章小节 | 第97-98页 |
| 第八章 结论 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-101页 |
| 附录A 单节点在线的部分功能仿真波形图 | 第101-103页 |
| 附录B 自发自收的部分功能仿真波形图 | 第103-109页 |
| 附录C 接收FIFO溢出的部分功能仿真波形图 | 第109-114页 |
| 附录D 总线脱离的部分功能仿真波形图 | 第114-117页 |
| 附录E 部分时序仿真波形图 | 第117-136页 |
| 简介与已发表论文 | 第136页 |
