| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·故障诊断的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·故障诊断的研究现状 | 第9-15页 |
| ·目前存在问题 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 基于LMI不确定系统鲁棒故障诊断的理论基础 | 第18-25页 |
| ·LMI 理论基础 | 第18-21页 |
| ·鲁棒故障诊断 | 第21-23页 |
| ·不确定系统的描述 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于LMI未知输入系统的鲁棒故障诊断 | 第25-37页 |
| ·系统描述 | 第25-27页 |
| ·基于LMI 的鲁棒故障检测观测器设计 | 第27-30页 |
| ·仿真结果及分析 | 第30-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于 LMI 不确定系统的鲁棒故障诊断 | 第37-49页 |
| ·系统描述 | 第37-39页 |
| ·鲁棒故障检测观测器的设计方法 | 第39-40页 |
| ·基于LMI 的鲁棒故障检测观测器设计 | 第40-44页 |
| ·仿真结果及分析 | 第44-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 鲁棒故障诊断方法在电梯故障诊断中的应用 | 第49-59页 |
| ·电梯曳引系统建模 | 第49-56页 |
| ·参考模型设计 | 第56页 |
| ·鲁棒故障检测观测器设计 | 第56页 |
| ·仿真结果 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 结束语 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |