步进传动链动力学建模研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·凸轮机构从动件运动规律设计 | 第8-9页 |
| ·链系统 | 第9-10页 |
| ·链传动实验 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 步进传动链振动特性分析 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·链传动纵向振动及横向振动 | 第13-16页 |
| ·链条张力及附加动载荷 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 步进传动链动力学建模 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·动力学模型 | 第20-31页 |
| ·步进传动链的一般形式 | 第20-21页 |
| ·简化模型的动力学微分方程 | 第21-25页 |
| ·一般模型的动力学微分方程 | 第25-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 步进传动链动力学方程求解 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·振型叠加法 | 第32页 |
| ·简化模型动力学方程求解 | 第32-34页 |
| ·系统固有频率的计算 | 第32页 |
| ·不同运动规律下传动链系统的动力学响应 | 第32-34页 |
| ·一般模型动力学方程求解 | 第34-37页 |
| ·系统固有频率的计算 | 第34页 |
| ·不同运动规律下传动链系统的动力学响应 | 第34-37页 |
| ·步进传动链系统参数分析 | 第37-44页 |
| ·主动链轮输入轴扭转刚度变化对传动链振动的影响 | 第37-38页 |
| ·从动链轮支撑轴的弯曲刚度变化对传动链振动的影响 | 第38-39页 |
| ·变刚度数值求解 | 第39-44页 |
| ·变刚度控制的实现方法 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 考虑阻尼的步进传动链动力学建模 | 第46-53页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·考虑阻尼的步进传动链动力学模型 | 第46-50页 |
| ·动力学模型 | 第46-47页 |
| ·动力学方程 | 第47-50页 |
| ·考虑阻尼的步进传动链动力学方程求解 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 全文总结 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 论文作者在攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-65页 |
