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无刷电机控制器在细纱机中的应用

第一章 绪论第1-16页
 §1.1 细纱机简介第10-12页
     ·细纱机的任务和工艺流程第10页
     ·细纱机的发展概况与趋势第10-12页
 §1.2 直流无刷电机简介第12-14页
 §1.3 课题来源及性质第14页
 §1.4 课题意义第14-15页
 §1.5 论文章节安排第15-16页
第二章 细纱机的工艺原理与电气控制第16-30页
 §2.1 细纱机的工艺配置与工艺计算第16-24页
     ·牵伸基本工艺第16-17页
     ·牵伸工艺配置的可靠性第17-18页
     ·牵伸机构的性能要求第18页
     ·加捻卷绕工艺第18-21页
     ·传统细纱机的工艺计算第21-24页
 §2.2 细纱机传动基本原理第24-26页
     ·细纱机的传动路线第24-25页
     ·细纱机的牵伸调整第25-26页
 §2.3 细纱机电气控制原理与设计第26-30页
     ·控制原理第26-27页
     ·控制系统构成第27-30页
第三章 直流无刷电机基本原理分析第30-39页
 §3.1 直流无刷电动机的工作原理及结构第30-34页
     ·基本工作原理第30-33页
     ·电机结构第33-34页
 §3.2 直流无刷电动机的运行特性和传递函数第34-38页
 §3.3 直流无刷电动机调速系统的特点第38-39页
第四章 无刷电机控制器的硬件设计第39-54页
 §4.1 系统结构第39-40页
 §4.2 DSP控制芯片简介第40-43页
     ·数字信号处理器(Digital Signal Processor)概述第40-41页
     ·TMS320家族简介第41-42页
     ·TMS320LF2407芯片功能特点第42-43页
 §4.3 霍尔型转子位置传感器及其检测电路的设计第43-47页
     ·霍尔元件简介第43-44页
     ·检测电路的设计第44-47页
 §4.4 PWM脉宽调制技术原理第47-49页
     ·基本原理第47页
     ·PWM波形的产生第47-49页
 §4.5 IGBT逆变单元的设计第49-52页
     ·IGBT简介第49页
     ·智能功率模块IPM特点第49-50页
     ·IPM模块的应用第50-52页
 §4.6 串行通讯接口设计第52-54页
第五章 无刷电机控制器的软件设计第54-65页
 §5.1 系统软件设计要求第54页
 §5.2 DSP软件开发介绍第54-57页
     ·COFF文件概述第54-55页
     ·程序模块之间参数的传递第55-56页
     ·宏代码的定义第56-57页
 §5.3 DSP控制器的中断第57页
 §5.4 控制系统的程序设计第57-64页
     ·DSP的程序编写第57-58页
     ·主程序设计第58-60页
     ·转子位置检测模块第60-61页
     ·换向控制模块第61-62页
     ·PWM波形生成模块第62-64页
 §5.5 串行通讯的实现第64-65页
第六章 结束语第65-66页
参考文献第66-68页
致谢第68-69页
发表论文及参加科研情况说明第69页

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