| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 引 言 | 第9-34页 |
| §1．1 非线性齐次系统，开关系统实际算例 | 第11-13页 |
| §1．2 非线性系统鲁棒镇定和 H_∞控制的提法和相关结果 | 第13-22页 |
| §1．3 本文工作内容简介 | 第22-32页 |
| §1．4 不足与展望 | 第32-34页 |
| 第二章 平凡非线性齐次仿射系统的奇异时滞H_∞控制 | 第34-55页 |
| §2．1 定义，概念和正则齐次系统的结果 | 第35-37页 |
| §2．2 非线性齐次时滞系统H_∞控制． | 第37-43页 |
| §2．3 输出控制奇异H_∞控制 | 第43-49页 |
| §2．4 输出控制奇异时滞H_∞控制 | 第49-53页 |
| §2．5 具有扰动参数的非线性齐次时滞系统的H_∞控制 | 第53-55页 |
| 第三章 广义非线性齐次仿射系统的奇异H_∞控制 | 第55-64页 |
| §3．1 定义，概念和广义齐次仿射系统的初步结果 | 第56-59页 |
| §3．2 广义齐次系统奇异H_∞控制主要结论 | 第59-64页 |
| 第四章 非线性离散开关系统的鲁棒镇定问题 | 第64-77页 |
| §4．1 离散开关系统的稳定性概念和鲁棒镇定的结果 | 第64-68页 |
| §4．2 非线性离散开关系统的鲁棒镇定 | 第68-71页 |
| §4．3 具有时滞项非线性离散开关系统的鲁棒镇定问题 | 第71-74页 |
| §4．4 非线性奇异离散开关系统的鲁棒控制 | 第74-77页 |
| 第五章 一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒镇定问题 | 第77-87页 |
| §5．1 一类非线性不确定离散系统的鲁棒镇定 | 第77-82页 |
| §5．2 具有不确定参数非线性时滞离散系统的鲁棒镇定问题 | 第82-87页 |
| 第六章 对称开关系统基于异步开关切换的H_∞控制 | 第87-98页 |
| §6．1 时滞对称系统的基本概念和初步结果 | 第88-93页 |
| §6．2 基于控制律异步切换时滞对称系统的H_∞控制 | 第93-98页 |
| 第七章 一类非线性系统的几乎干扰解耦适应H_∞控制 | 第98-106页 |
| §7．1 问题的提法和系统描述 | 第98-99页 |
| §7．2 设计步骤 | 第99-106页 |
| 参考文献 | 第106-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 博士期间的主要研究成果 | 第113页 |
