| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·并联机床的国内外发展状况 | 第11-15页 |
| ·并联机床的发展方向 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 5-UPS/PRPU 并联机床的运动学分析 | 第17-32页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·结构分析 | 第17-19页 |
| ·机构运动学分析 | 第19-30页 |
| ·PRPU 约束分支运动 | 第19-21页 |
| ·运动学反解分析 | 第21-23页 |
| ·驱动杆与动平台之间的映射关系 | 第23-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 5-UPS/PRPU 并联机床的静力与变形分析 | 第32-51页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·中间约束分支对动平台约束力的分析 | 第32-39页 |
| ·中间约束分支的运动螺旋分析 | 第32-34页 |
| ·虎克铰受力分析 | 第34-36页 |
| ·活动平台受力分析 | 第36-39页 |
| ·静力计算实例与分析 | 第39-44页 |
| ·切削力的计算 | 第39页 |
| ·并联机床计算实例 | 第39-44页 |
| ·力和力矩的传递性能分析 | 第44-46页 |
| ·有限元分析 | 第46-50页 |
| ·有限元建模思想及分析过程 | 第46-47页 |
| ·床身变形分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 5-UPS/PRPU 并联机床的动力学分析 | 第51-68页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·动力学方程的建立 | 第51-52页 |
| ·驱动分支的动力学分析 | 第52-58页 |
| ·伸缩杆的动力学分析 | 第52-57页 |
| ·摆动杆动力学分析 | 第57-58页 |
| ·中间约束分支的动力学分析 | 第58-61页 |
| ·并联机床的动力学综合 | 第61-63页 |
| ·并联机床动力学实例分析 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 5-UPS/PRPU 并联机床的加工仿真 | 第68-83页 |
| ·引言 | 第68-69页 |
| ·仿真的意义 | 第68-69页 |
| ·国内外发展概况 | 第69页 |
| ·并联机床建模 | 第69-71页 |
| ·建模方法的选择 | 第69-71页 |
| ·基于UG 的机床建模 | 第71页 |
| ·加工仿真 | 第71-78页 |
| ·刀具轨迹差补 | 第71-74页 |
| ·加工仿真的实现 | 第74-78页 |
| ·仿真实例 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 5-UPS并联机床结构改进与参数优化 | 第83-90页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·改进意见 | 第83-84页 |
| ·中间支链运动学分析 | 第84-86页 |
| ·并联机床的参数优化 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 作者简介 | 第98页 |
