| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题的提出 | 第8-13页 |
| ·盾构自动导向系统的发展概况 | 第13-17页 |
| ·本文结构 | 第17-18页 |
| 2 盾构施工测量中的基本概念 | 第18-28页 |
| ·隧道测量控制指标 | 第18-19页 |
| ·隧道设计轴线 | 第19-26页 |
| ·施工需要测量的几个姿态角 | 第26-28页 |
| 3 自动导向系统的组成 | 第28-33页 |
| ·系统的组成 | 第28-31页 |
| ·系统的工作流程设计 | 第31-33页 |
| 4 盾构掘进偏差的测量 | 第33-41页 |
| ·切口中心坐标的测量 | 第33-36页 |
| ·盾构带有铰接油缸时盾尾中心坐标的计算 | 第36-38页 |
| ·盾构机位置偏差量和角度偏差量的计算 | 第38-39页 |
| ·测量结果的表示方法 | 第39-41页 |
| 5 全站仪的控制 | 第41-50页 |
| ·全站仪的控制功能 | 第41-45页 |
| ·系统对全站仪控制的实现 | 第45-50页 |
| 6 误差分析 | 第50-59页 |
| ·误差产生的原因 | 第50-52页 |
| ·测量误差的数学分析 | 第52-59页 |
| 7 结论 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第65-66页 |
| 附录2 自动导向系统软件主界面图片 | 第66页 |