| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 车辆悬架技术现状及发展趋势 | 第6-9页 |
| 1．2 主动悬架控制策略的研究情况 | 第9-12页 |
| 1．3 本文研究的目的、意义及内容 | 第12-13页 |
| 第二章 空气悬架结构分析 | 第13-22页 |
| 2．1 空气弹簧结构形式 | 第13-15页 |
| 2．2 空气弹簧力学分析 | 第15-16页 |
| 2．3 刚度可调空气弹簧结构及工作原理 | 第16-17页 |
| 2．4 减振器结构及功能分析 | 第17-19页 |
| 2．5 导向传力机构分析 | 第19-22页 |
| 第三章 空气悬架结构优化设计 | 第22-29页 |
| 3．1 优化设计的目标 | 第22-23页 |
| 3．2 建立空气悬架虚拟样机模型 | 第23-25页 |
| 3．2．1 几何模型参数 | 第23-24页 |
| 3．2．2 空气弹簧及减振器动力学模型的建立 | 第24-25页 |
| 3．3 仿真分析 | 第25-26页 |
| 3．4 优化设计 | 第26-29页 |
| 3．4．1 创建设计变量、约束函数及目标函数 | 第26-27页 |
| 3．4．2 优化设计结果分析 | 第27-29页 |
| 第四章 悬架系统对汽车性能的影响 | 第29-40页 |
| 4．1 路面输入模型的建立 | 第29-32页 |
| 4．1．1 路面功率谱 | 第29-31页 |
| 4．1．2 空间频率谱函数与时间频率谱函数的转化 | 第31-32页 |
| 4．2 被动悬架动力学模型的建立 | 第32-34页 |
| 4．3 悬架系统对汽车行驶平顺性的影响 | 第34-38页 |
| 4．3．1 汽车行驶平顺性的评价方法 | 第34-36页 |
| 4．3．2 悬架系统弹性特性对汽车行驶平顺性的影响 | 第36-37页 |
| 4．3．3 悬架系统阻尼特性对汽车行驶平顺性的影响 | 第37-38页 |
| 4．4 悬架系统对汽车操纵稳定性的影响 | 第38-40页 |
| 第五章 空气悬架最优主动控制研究 | 第40-53页 |
| 5．1 最优控制理论基础 | 第40-44页 |
| 5．2 空气主动悬架动力学模型的建立 | 第44-45页 |
| 5．3 最优控制设计 | 第45-47页 |
| 5．4 计算机仿真分析 | 第47-53页 |
| 第六章 结论及展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 附录一 ADAMS软件及多体系统动力学基础理 | 第58-63页 |
| 附录二 本文作者所发表的文章 | 第63页 |