基于三焦点张量的摄像机标定技术研究及实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外的研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文研究工作和论文安排 | 第12-13页 |
| 第二章 计算机视觉相关基本理论 | 第13-22页 |
| ·摄像机成像几何模型 | 第13-18页 |
| ·线型摄像机成像模型—针孔摄像机 | 第13页 |
| ·四大坐标系之间的转换关系 | 第13-17页 |
| ·摄像机的畸变模型及校正 | 第17-18页 |
| ·多视点图像间的几何关系及描述 | 第18-21页 |
| ·对极几何及其几何描述 | 第18-19页 |
| ·三视图几何及其几何描述 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基本矩阵的估计算法研究 | 第22-34页 |
| ·图像的特征点提取和特征点匹配 | 第22-25页 |
| ·图像的特征点提取 | 第22-24页 |
| ·图像的特征点匹配 | 第24-25页 |
| ·基本矩阵的概念和性质 | 第25-28页 |
| ·基本矩阵概念的引出 | 第26-27页 |
| ·基本矩阵的性质 | 第27-28页 |
| ·基本矩阵的估计算法 | 第28-33页 |
| ·直接线性算法 | 第28-29页 |
| ·迭代算法 | 第29-30页 |
| ·鲁棒算法 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 三焦点张量的估计算法研究 | 第34-51页 |
| ·三焦点张量估计算法综述 | 第34-38页 |
| ·基于SVD 直接计算得到三焦点张量 | 第34-35页 |
| ·迭代算法计算三焦点张量 | 第35页 |
| ·RANSAC 算法 | 第35-38页 |
| ·遗传算法和LM 算法相结合的三焦点张量计算方法 | 第38-44页 |
| ·遗传算法概述 | 第38-41页 |
| ·LM 算法 | 第41-42页 |
| ·遗传算法和LM 算法相结合的三焦点张量估计方法 | 第42-44页 |
| ·MATLAB 仿真实验结果 | 第44-50页 |
| ·实验内容 | 第44-50页 |
| ·实验结果分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于三焦点张量的摄像机标定算法研究 | 第51-67页 |
| ·摄像机标定方法综述 | 第51-59页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第51-55页 |
| ·基于主动视觉的摄像机标定方法 | 第55-57页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第57-59页 |
| ·基于三焦点张量的摄像机自标定算法 | 第59-62页 |
| ·提出的自标定算法的理论推导 | 第59-61页 |
| ·算法的总体流程 | 第61-62页 |
| ·MATLAB 仿真实验结果 | 第62-66页 |
| ·实验内容 | 第62-66页 |
| ·实验结果分析 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结和展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·进一步的研究展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间的学术论文 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第74页 |
