摘要 | 第1-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
第1章 绪论 | 第8-12页 |
·智能控制概述及其在信息电器中的应用 | 第8-9页 |
·智能控制概述 | 第8页 |
·智能控制在信息电器中的应用 | 第8-9页 |
·FPGA 技术概述及其在智能控制应用领域的研究状况 | 第9-10页 |
·FPGA 技术概述 | 第9-10页 |
·FPGA 在智能控制应用领域的研究状况 | 第10页 |
·课题的提出和研究背景 | 第10-11页 |
·本文主要研究工作 | 第11-12页 |
第2章 基于 FPGA 的智能控制器设计方法的研究 | 第12-18页 |
·信息空调控制器的功能需求分析 | 第12-13页 |
·基于FPGA 的嵌入式系统设计方法 | 第13-16页 |
·基于FPGA 的数字IC 设计方法 | 第13-14页 |
·基于SOPC 的嵌入式系统设计方法 | 第14-16页 |
·本课题中智能控制器的研究平台和步骤 | 第16-18页 |
·本课题软硬件开发平台 | 第16页 |
·本课题智能控制器研究步骤 | 第16-18页 |
第3章 基于 FPGA 的模糊自整定 PID 控制器的设计 | 第18-30页 |
·模糊控制算法设计以及SIMULINK 仿真 | 第18-21页 |
·模糊控制模块设计 | 第19-20页 |
·SIMULINK 平台下的仿真研究 | 第20-21页 |
·模糊控制算法的VHDL 实现 | 第21-27页 |
·模糊控制硬件描述顶层结构分析与设计 | 第22-24页 |
·模糊算法模块子程序设计 | 第24-26页 |
·模糊化模块程序代码 | 第24-25页 |
·模糊推理模块程序代码 | 第25-26页 |
·解模糊模块程序代码 | 第26页 |
·模糊控制模块编译与开环仿真 | 第26-27页 |
·模糊自整定 PID 控制器闭环仿真测试 | 第27-30页 |
第4章 基于 FPGA 的神经网络自整定 PID 控制器设计 | 第30-43页 |
·神经网络在空调控制系统中的应用 | 第30页 |
·神经网络算法的硬件实现技术 | 第30-31页 |
·神经网络自整定 PID 控制器设计及其在 MATLAB 中的训练仿真 | 第31-34页 |
·神经网络自整定PID 控制器设计 | 第32-33页 |
·神经网络自整定PID 控制器训练和控制MATLAB 仿真 | 第33-34页 |
·神经网络控制算法的固核实现 | 第34-41页 |
·神经网络顶层结构设计 | 第34-35页 |
·单个神经元芯片的设计与仿真 | 第35-41页 |
·传输函数的VHDL 实现 | 第37-39页 |
·神经元中其他模块的设计 | 第39-40页 |
·单个神经元编译仿真 | 第40-41页 |
·神经网络自整定 PID 控制器固核实现及仿真测试 | 第41-43页 |
·固核神经网络自整定PID 控制器结构设计 | 第41页 |
·在QUARTUS II 平台下控制器闭环仿真测试 | 第41-43页 |
第5章 基于 SOPC 的智能控制器的设计 | 第43-53页 |
·SOPC 开发平台 | 第43页 |
·控制器软/硬件实现 | 第43-53页 |
·控制器硬件设计 | 第44-49页 |
·NIOS 软核处理器 | 第45-46页 |
·AVALON 总线 | 第46-47页 |
·UART 串口通信 | 第47-48页 |
·用户自定义逻辑控制算法模块 | 第48-49页 |
·定时器 | 第49页 |
·控制器软件设计 | 第49-53页 |
·控制命令输入子程序 | 第49-50页 |
·串行通信接口子程序 | 第50-51页 |
·控制器应用程序设计 | 第51-53页 |
结束语 | 第53-54页 |
致谢 | 第54-55页 |
参考文献 | 第55-57页 |
攻读硕士学位期间发表论文清单 | 第57页 |