摆动制动气缸研制及位置控制技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·本课题研究的内容 | 第9-10页 |
| 2 摆动制动气缸部件设计 | 第10-33页 |
| ·摆动制动气缸功能需求 | 第10-11页 |
| ·摆动制动气缸总体分析与设计 | 第11-19页 |
| ·一般摆动气缸结构分析 | 第11-13页 |
| ·摆动制动气缸总体分析与设计 | 第13-15页 |
| ·各部分组成及功能分析 | 第15-19页 |
| ·关键技术研究 | 第19-32页 |
| ·锥盘制动装置研究 | 第19-24页 |
| ·膜片驱动装置研究 | 第24-30页 |
| ·摆动制动气缸集成 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 摆动制动气缸制动装置基本性能测试 | 第33-43页 |
| ·系统组成 | 第33-39页 |
| ·系统硬件组成 | 第33-36页 |
| ·电磁阀控制电路设计 | 第36-37页 |
| ·系统数据采集及控制程序设计 | 第37-39页 |
| ·膜片驱动装置测试 | 第39-40页 |
| ·制动装置保持力矩测试 | 第40-42页 |
| ·测试原理及装置 | 第40页 |
| ·试验及结果分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 摆动制动气缸位置控制技术研究 | 第43-50页 |
| ·超程量测试 | 第43-46页 |
| ·超程量 | 第43页 |
| ·超程量测试软件设计 | 第43-45页 |
| ·超程量测试试验及结果分析 | 第45-46页 |
| ·超程量补偿算法下的位置控制研究 | 第46-48页 |
| ·补偿原理 | 第46页 |
| ·试验原理和方法 | 第46-47页 |
| ·试验数据分析 | 第47-48页 |
| ·自学习在位置控制中的初步研究 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 结语 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
