| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| ·先进制造技术的发展 | 第14-17页 |
| ·五轴联动数控机床的发展 | 第14-15页 |
| ·双摆角铣头技术简介 | 第15-16页 |
| ·双摆角铣头技术难点 | 第16页 |
| ·双摆角铣头技术的特点 | 第16-17页 |
| ·国内外双摆角铣头系统的研究现状和趋势 | 第17-22页 |
| ·分析环境简介 | 第22-23页 |
| ·运动仿真简介 | 第22页 |
| ·SOLIDWORKS SIMULATION 及 MOTION 简介 | 第22-23页 |
| ·课题的意义 | 第23-25页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第二章 五轴联动实现结构 | 第26-37页 |
| ·系统总体主体构成 | 第26-27页 |
| ·主体框架构成 | 第26-27页 |
| ·双摆角铣头结构简介 | 第27-28页 |
| ·实验平台五轴联动实现结构 | 第28-30页 |
| ·双摆角铣头工作过程 | 第30-33页 |
| ·试验平台执行机构总装 | 第33-34页 |
| ·双摆角铣头试验平台各部分技术参数 | 第34页 |
| ·双摆角铣头三维实体模型的建立 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 双摆角铣头运动仿真及分析 | 第37-47页 |
| ·双摆角铣头加工运动仿真总体思路 | 第37-38页 |
| ·几何运动仿真模型的建立 | 第38-39页 |
| ·运动仿真平台 | 第39-40页 |
| ·双摆角铣头运动仿真 | 第40-43页 |
| ·实体模型 MOTION 分析前简化 | 第40页 |
| ·装配体干涉检查 | 第40-41页 |
| ·仿真环境分析 | 第41-43页 |
| ·仿真过程 | 第43页 |
| ·运动仿真结果分析 | 第43-46页 |
| ·结论 | 第46-47页 |
| 第四章 双摆角铣头静态有限元特性分析 | 第47-62页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·有限元法静力分析基本理论 | 第47-48页 |
| ·有限元分析过程 | 第48-51页 |
| ·单元选择 | 第48页 |
| ·模型简化 | 第48-50页 |
| ·网格划分 | 第50-51页 |
| ·双摆角铣头关键部件有限元分析 | 第51-61页 |
| ·主壳体刚度分析 | 第52-59页 |
| ·检查设计的安全性 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 主壳体结构优化设计 | 第62-68页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·结构优化方法选择 | 第62-63页 |
| ·主壳体优化设计 | 第63-67页 |
| ·设定主壳体优化限制条件 | 第64页 |
| ·优化过程 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 在读期间的学术研究 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |