| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 课题的研究意义和背景 | 第9-13页 |
| 1．2 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 电液伺服控制系统 | 第15-44页 |
| 2．1 电液伺服控制系统的分类和基本元件 | 第15-17页 |
| 2．1．1 电液伺服控制系统的分类 | 第15-16页 |
| 2．1．2 电液伺服控制系统的基本元件 | 第16-17页 |
| 2．2 电液位置伺服控制系统 | 第17-19页 |
| 2．2．1 系统的基本结构 | 第17页 |
| 2．2．2 系统的方框图 | 第17-18页 |
| 2．2．3 系统的稳定性分析 | 第18-19页 |
| 2．3 控制系统校正的根轨迹法 | 第19-27页 |
| 2．3．1 超前校正 | 第20-22页 |
| 2．3．2 滞后校正 | 第22-23页 |
| 2．3．3 滞后-超前校正 | 第23-27页 |
| 2．4 控制系统校正的频率响应法 | 第27-43页 |
| 2．4．1 超前校正 | 第30-34页 |
| 2．4．2 滞后校正 | 第34-39页 |
| 2．4．3 滞后-超前校正 | 第39-43页 |
| 2．5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 电液控制系统的理论建模和仿真 | 第44-67页 |
| 3．1 电液伺服阀的特性研究和建模和仿真 | 第45-53页 |
| 3．2 电液控制系统动力组件的特性研究和建模和仿真 | 第53-62页 |
| 3．3 电液控制系统的特性研究和建模和仿真 | 第62-67页 |
| 第四章 电液伺服位置系统的实验建模和动态仿真 | 第67-78页 |
| 4．1 电液伺服控制系统频响函数测试和参数估计 | 第67-70页 |
| 4．2 频响函数曲线的拟合方法 | 第70-78页 |
| 第五章 电液伺服振动台控制系统设计 | 第78-92页 |
| 5．1 电液振动台控制规律的研究 | 第78-81页 |
| 5．2 电液伺服振动台控制系统的综合校正 | 第81-92页 |
| 5．2．1 基于频率响应法的控制系统校正 | 第81-86页 |
| 5．2．2 基于根轨迹法的控制系统校正 | 第86-89页 |
| 5．2．3 校正方法的比较 | 第89-92页 |
| 结论 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第97页 |