高速公路汽车防撞预警系统的开发研究
| 1 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 概述 | 第6页 |
| 1．2 我国高速公路发展概况 | 第6-7页 |
| 1．3 我国高速公路交通安全现状及其预防对策 | 第7-13页 |
| 1．3．1 我国高速公路交通安全现状 | 第7-8页 |
| 1．3．2 高速公路事故特点 | 第8-9页 |
| 1．3．3 交通事故发生原因 | 第9-13页 |
| 1．4 课题研究目标和主要内容 | 第13-15页 |
| 2 国外智能车辆系统研究概述 | 第15-27页 |
| 2．1 智能交通系统(ITS)简介 | 第15-17页 |
| 2．2 智能车辆的研究与发展 | 第17-18页 |
| 2．3 智能车辆技术应用现状 | 第18-20页 |
| 2．3．1 在轿车上的应用 | 第18-19页 |
| 2．3．2 在重型汽车上的应用 | 第19-20页 |
| 2．3．3 在公共交通上的应用 | 第20页 |
| 2．4 国外典型安全跟车模型的简介 | 第20-27页 |
| 2．4．1 马自达模型 | 第21-22页 |
| 2．4．2 本田模型(HONDA) | 第22-24页 |
| 2．4．3 加利福尼亚贝克利大学的改进模型 | 第24-26页 |
| 2．4．4 早期其他算法 | 第26-27页 |
| 3 系统方案与安全跟车模型的建立 | 第27-38页 |
| 3．1 系统方案设计 | 第27-28页 |
| 3．2 高速公路安全跟车模型的建立 | 第28-36页 |
| 3．2．1 模型建立的理论依据 | 第29-31页 |
| 3．2．2 系统安全跟车模型确立的原则 | 第31-32页 |
| 3．2．3 模型的建立 | 第32-34页 |
| 3．2．4 模型参数的确定 | 第34-36页 |
| 3．3 高速公路汽车侧向碰撞模型的建立 | 第36-38页 |
| 4 车用测距传感器优选 | 第38-50页 |
| 4．1 概述 | 第38页 |
| 4．2 车载距离探测技术比较 | 第38-42页 |
| 4．3 车载距离探测技术的确立 | 第42-50页 |
| 4．3．1 前视雷达的确定 | 第42-44页 |
| 4．3．2 侧视雷达的确定 | 第44-47页 |
| 4．3．3 超声波传感器实验 | 第47-50页 |
| 5 系统硬件及软件设计 | 第50-59页 |
| 5．1 系统工作环境分析 | 第50-51页 |
| 5．2 系统硬件设计 | 第51-54页 |
| 5．2．1 主控芯片的选择 | 第51-52页 |
| 5．2．2 硬件电路设计 | 第52-54页 |
| 5．3 系统软件设计 | 第54-59页 |
| 5．3．1 超声数据的采集与处理软件 | 第54-55页 |
| 5．3．2 串行通讯程序 | 第55-57页 |
| 5．3．3 误差分析 | 第57-59页 |
| 6 试验设计及结果分析 | 第59-64页 |
| 6．1 试验设计 | 第59-60页 |
| 6．2 实验数据记录 | 第60-62页 |
| 6．3 试验结果与分析 | 第62-63页 |
| 6．4 实验总结 | 第63-64页 |
| 7 结束语 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文 | 第70页 |
