基于DSP的永磁同步电动机直接转矩控制研究
| 1 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究的现状和发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题的目的和意义 | 第11页 |
| ·论文的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型 | 第13-19页 |
| ·永磁同步电动机模型分析的数学基础 | 第13-14页 |
| ·Clarke变换和反变换 | 第13页 |
| ·Park变换和反变换 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电动机动态数学模型 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电动机运动控制 | 第15-19页 |
| 3 直接转矩控制策略的研究 | 第19-30页 |
| ·常规直接转矩控制策略 | 第19-30页 |
| ·逆变器模型和电压矢量模型 | 第19-20页 |
| ·定子磁链模型和转矩控制 | 第20-21页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第21-24页 |
| ·直接转矩控制系统设计 | 第24-25页 |
| ·仿真试验 | 第25-28页 |
| ·常规直接转矩控制问题的分析 | 第28-30页 |
| 4 基于模糊零矢量调制策略直接转矩控制 | 第30-36页 |
| ·基于模糊零矢量调制策略直接转矩控制原理 | 第30-31页 |
| ·基于模糊零矢量调制策略直接转矩控制系统设计 | 第31-33页 |
| ·基于模糊零矢量调制策略直接转矩控制仿真实验 | 第33-36页 |
| 5 基于空间矢量调制策略直接转矩控制 | 第36-50页 |
| ·空间矢量调制策略的原理 | 第36-39页 |
| ·基于参考电压矢量空间矢量调制策略直接转矩控制 | 第39-43页 |
| ·参考电压矢量空间矢量调制策略原理 | 第39-40页 |
| ·系统设计 | 第40-41页 |
| ·仿真实验 | 第41-43页 |
| ·基于参考磁链空间矢量调制策略直接转矩控制 | 第43-50页 |
| ·参考磁链空间矢量调制策略原理 | 第43-45页 |
| ·系统设计 | 第45-46页 |
| ·仿真实验 | 第46-50页 |
| 6 控制系统设计 | 第50-65页 |
| ·控制系统总体设计 | 第50页 |
| ·TMS320F240DSP控制器的结构和特点 | 第50-55页 |
| ·DSP控制器的内核 | 第51页 |
| ·DSP控制器的片上外设： | 第51-52页 |
| ·事件管理器EV | 第52-54页 |
| ·DSP开发环境 | 第54-55页 |
| ·DSP定点计算 | 第55页 |
| ·DSP外围硬件电路设计 | 第55-57页 |
| ·光电编码脉冲整形滤波电路 | 第56-57页 |
| ·电流霍尔传感器隔离放大电路设计 | 第57页 |
| ·系统软件设计 | 第57-65页 |
| ·主程序设计 | 第57-58页 |
| ·中断处理子程序设计 | 第58-61页 |
| ·转子位置和转速计算 | 第61-62页 |
| ·数字PI调节器设计 | 第62-63页 |
| ·电压矢量扇区判断 | 第63页 |
| ·转子相位初始化 | 第63-64页 |
| ·死区效应对磁链计算的影响 | 第64-65页 |
| 7 全文总结 | 第65-66页 |
| 发表论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
