导弹电动加载控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·课题背景和研制目的 | 第6-7页 |
| ·国内外加载技术的现状 | 第7-9页 |
| ·课题研究过程中的主要工作 | 第9-10页 |
| ·论文的结构安排 | 第10-11页 |
| 第二章 系统整体结构和方案设计 | 第11-26页 |
| ·系统整体结构和工作流程 | 第11-13页 |
| ·系统整体结构 | 第11-13页 |
| ·系统工作流程 | 第13页 |
| ·系统各部件的选取 | 第13-19页 |
| ·加载电动机 | 第13-15页 |
| ·加载控制器和伺服驱动器 | 第15-17页 |
| ·转矩传感器和角度传感器 | 第17-18页 |
| ·接近开关 | 第18-19页 |
| ·各部件联接方式 | 第19页 |
| ·多余力的分析及消除 | 第19-25页 |
| ·多余力的分析和计算 | 第19-22页 |
| ·角加速度的即时测量及计算 | 第22-25页 |
| ·多余转动惯量的求取 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第26-39页 |
| ·加载控制器的硬件组成 | 第26-27页 |
| ·DSP TMS320F2812最小系统电路设计 | 第27-30页 |
| ·DSP最小系统电路 | 第27-30页 |
| ·模拟量输入输出电路 | 第30-33页 |
| ·开关量输入调理电路和触点信号输出调理电路 | 第33-34页 |
| ·看门狗电路 | 第34-36页 |
| ·系统硬件采用的抗干扰措施 | 第36-37页 |
| ·系统硬件采用的安全措施 | 第37-39页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第39-63页 |
| ·软件整体结构 | 第39-40页 |
| ·上位机软件设计 | 第40-43页 |
| ·上位机软件开发环境 | 第40-41页 |
| ·上位机各功能模块介绍 | 第41-42页 |
| ·上位机软件操作界面 | 第42-43页 |
| ·上位机软件的可靠性和安全性要求 | 第43页 |
| ·加载控制器软件 | 第43-60页 |
| ·DSP初始化环境建立 | 第44-46页 |
| ·控制器软件设计思路 | 第46页 |
| ·实时多任务的实现 | 第46-49页 |
| ·加载控制器参数计算及控制算法 | 第49-53页 |
| ·数据通信模块 | 第53-59页 |
| ·软件及信号处理方法 | 第59-60页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第60-61页 |
| ·软件安全性措施 | 第61-63页 |
| ·上位机软件安全性措施 | 第62页 |
| ·加载控制器软件安全性措施 | 第62-63页 |
| 第五章 系统校验与实验结果分析 | 第63-70页 |
| ·系统校验目的 | 第63页 |
| ·系统动态特性验证 | 第63-64页 |
| ·转矩控制信号及驱动器返回信号的标定 | 第64-66页 |
| ·转动惯量的测量 | 第66页 |
| ·系统加载实验及其结果分析 | 第66-70页 |
| 第六章 系统总结及展望 | 第70-73页 |
| ·系统总结 | 第70页 |
| ·系统目前仍存在的问题 | 第70-71页 |
| ·可能的改进措施 | 第71-72页 |
| ·结束语 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
