| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1． 绪论 | 第9-14页 |
| 1．1 步进电动机的发展与应用概述 | 第9-11页 |
| 1．2 步进电动机驱动技术的发展动向 | 第11-12页 |
| 1．3 课题的意义及主要内容 | 第12-14页 |
| 2． 混合式步进电动机与微步驱动原理 | 第14-28页 |
| 2．1 步进电动机的结构及工作原理 | 第14-16页 |
| 2．2 步进电动机的微步驱动技术 | 第16-20页 |
| 2．2．1 二相混合式步进电动机的通电方式 | 第16-18页 |
| 2．2．2 二相混合式步进电动机的微步驱动方式 | 第18-20页 |
| 2．3 二相混合式步进电动机的电路模型 | 第20-22页 |
| 2．4 步进电动机矩频特性分析及振荡问题的讨论 | 第22-28页 |
| 2．4．1 牵出转矩特性的研究 | 第22-24页 |
| 2．4．2 振荡问题的讨论 | 第24-28页 |
| 3． 混合式步进电动机的驱动技术方案 | 第28-41页 |
| 3．1 步进电动机的传统驱动技术方案 | 第28-32页 |
| 3．1．1 恒电压驱动 | 第28-29页 |
| 3．1．2 高低压驱动 | 第29-30页 |
| 3．1．3 调频调压驱动 | 第30-31页 |
| 3．1．4 斩波驱动 | 第31-32页 |
| 3．2 电流控制型微步驱动 | 第32-41页 |
| 3．2．1 电流追踪型控制技术 | 第32-33页 |
| 3．2．2 电流滞环控制型 | 第33-35页 |
| 3．2．3 固定开关频率型 | 第35-37页 |
| 3．2．4 恒频脉宽调制型微步驱动方案 | 第37-41页 |
| 4． 二相混合式步进电动机微步驱动系统的具体设计 | 第41-62页 |
| 4．1 驱动主电路的设计 | 第42-54页 |
| 4．1．1 主逆变回路 | 第42-43页 |
| 4．1．2 恒频脉宽调制斩波环节的设计 | 第43-45页 |
| 4．1．3 给定信号波形的考虑 | 第45-47页 |
| 4．1．4 反馈信号的滤波 | 第47页 |
| 4．1．5 驱动功放电路的设计 | 第47-53页 |
| 4．1．6 桥式电路中MOSFET驱动的特点 | 第53-54页 |
| 4．2 控制电路的设计 | 第54-62页 |
| 4．2．1 环形分配器的设计 | 第54-57页 |
| 4．2．2 给定信号波形数据的产生 | 第57-58页 |
| 4．2．3 导通信号数据的产生 | 第58-59页 |
| 4．2．4 微步控制信号的产生 | 第59-62页 |
| 5． 二相混合式步进电动机微步驱动中控制方式的研究 | 第62-73页 |
| 5．1 快续流方式 | 第63-66页 |
| 5．2 慢续流方式 | 第66-69页 |
| 5．3 混合式续流方式 | 第69-72页 |
| 5．4 小电流误差 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 在校期间发表论文及获奖情况 | 第81页 |