卫星扫描驱动机构瞬时角速度控制研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章绪论 | 第6-13页 |
| ·课题背景 | 第6页 |
| ·伺服系统概述 | 第6-11页 |
| ·交流伺服系统的发展和现状 | 第6-8页 |
| ·交流伺服系统的组成 | 第8-9页 |
| ·数字伺服系统的实现 | 第9-11页 |
| ·系统主要技术指标 | 第11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章系统总体方案设计 | 第13-43页 |
| ·系统组成 | 第13-14页 |
| ·系统主要部件 | 第14-17页 |
| ·伺服驱动电动机的选用 | 第14-16页 |
| ·驱动机构控制器的选用 | 第16页 |
| ·伺服驱动电动机位置传感器的选择 | 第16-17页 |
| ·正弦波永磁同步电动机调速系统 | 第17-29页 |
| ·数学模型 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电动机运行特性 | 第18-21页 |
| ·空间电压矢量控制方法 | 第21-24页 |
| ·磁链轨迹的实现 | 第24-27页 |
| ·任意多边形磁链轨迹的生成 | 第27-29页 |
| ·系统控制策略 | 第29-30页 |
| ·有限空间矢量份数与舍弃误差的动态补偿 | 第30-31页 |
| ·功角控制的实现 | 第31-35页 |
| ·功角控制基本原理 | 第31-32页 |
| ·功角的测量 | 第32-35页 |
| ·闭环的锁相控制 | 第35-38页 |
| ·锁相原理 | 第35页 |
| ·转子位置锁相算法 | 第35-37页 |
| ·闭环控制动态结构图 | 第37-38页 |
| ·电机失步检测和重整步 | 第38-41页 |
| ·同步电动机失步分析 | 第38-40页 |
| ·失步检测和电机重整步 | 第40-41页 |
| ·课题主要技术难点 | 第41-43页 |
| ·电压空间矢量的实现 | 第41-42页 |
| ·功角控制和电机重整步 | 第42-43页 |
| 第三章系统硬件设计 | 第43-60页 |
| ·系统硬件概述 | 第43-44页 |
| ·DSP最小系统 | 第44-47页 |
| ·TMS320F240 DSP介绍 | 第44-45页 |
| ·TMS320F240 DSP接口电路 | 第45-47页 |
| ·电机驱动逻辑信号电路 | 第47-50页 |
| ·驱动逻辑信号电路 | 第47页 |
| ·信号死区产生电路 | 第47-49页 |
| ·信号的隔离和驱动 | 第49-50页 |
| ·逆变电路 | 第50-51页 |
| ·电源保护和电压检测电路 | 第51-54页 |
| ·电流检测和保护电路 | 第54-55页 |
| ·位置反馈电路 | 第55-57页 |
| ·通讯接口电路 | 第57页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第57-60页 |
| 第四章系统软件设计 | 第60-72页 |
| ·系统软件设计要求 | 第60-61页 |
| ·系统软件总体结构 | 第61-62页 |
| ·软件功能模块设计 | 第62-71页 |
| ·初始化主循环 | 第62-64页 |
| ·空间矢量的实现 | 第64-65页 |
| ·电流调节 | 第65-68页 |
| ·瞬时角速度控制 | 第68页 |
| ·功角控制 | 第68-69页 |
| ·电机重整步 | 第69-70页 |
| ·系统通讯 | 第70页 |
| ·故障检测和系统恢复处理 | 第70-71页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第71-72页 |
| 第五章结果分析 | 第72-78页 |
| ·转动周期测试 | 第72-73页 |
| ·测试数据 | 第73-74页 |
| ·测试结果的数学分析 | 第74-77页 |
| ·电机失步重整步运行测试 | 第77-78页 |
| 第六章总结 | 第78-80页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
